快訊|中國民企固體火箭發動機試車成功、Nature重磅癱瘓患者經神經電刺激恢復行走、華盛頓大學首創激光束驅動無線昆蟲尺寸機器人

1、業界|微型機器人：華盛頓大學創造了第一個由激光束驅動的無線昆蟲尺寸機器人RoboFly

來自華盛頓大學的工程師們創造了第一個由激光束驅動的無線昆蟲尺寸機器人。因爲動力和控制機翼所需的電子設備非常重，直到現在，飛行的機器人昆蟲不得不被束縛在連接在外部電源的電線上。然而，由助理教授Sawyer Fuller領導的華盛頓大學的工程師團隊能夠解決這個問題。依靠華盛頓大學的資助，他們創造了RoboFly，一種由不可見激光束驅動的機器人昆蟲，該激光束指向光伏電池，該光伏電池連接在機器人上方並將激光轉換成足夠的電力來操作其機翼。Fuller在麻省理工學院獲得了機械工程學士學位和碩士學位，之後獲得了博士學位。在加州理工學院進行生物工程學。他現在負責威斯康星大學的自主昆蟲機器人實驗室，該實驗室致力於推進昆蟲級機器人工程，更好地瞭解昆蟲的能力。現在41歲的Fuller和他的團隊距離創造一個完全自主的機器人昆蟲還有一步之遙：目前，RoboFly只能起飛和降落。一旦其光伏電池離開激光器的直接視線，機器人就會耗盡電力並着陸。但該團隊希望很快能夠操縱激光，以便RoboFly可以懸停並飛來飛去。Fuller說，他們目前正在開發更先進的大腦和傳感器系統，以幫助機器人自行導航和完成任務。

2、業界|服務機器人：卡塔爾新型機器人Keepon治療自閉症兒童

在卡塔爾首都多哈的一所的小學，一名3歲的自閉症女孩有一個叫做Keepon的新朋友。Keepon是黃色，雪人形，由Hideki Kozima於日本設計，是部署到多哈教室的近二十多個社交輔助機器人之一，用於幫助自閉症兒童參與，互動，並學習。在過去的五年中，卡塔爾大學的John-John Cabibihan博士及其同事一直致力於爲中東日益增長的自閉症人羣開發具有文化敏感性的最前沿機器人技術。據估計，卡塔爾約有1.1％的兒童患有自閉症。他們可能會抵抗眼睛接觸而變得容易受挫。他們的敏感性會對他們的教育產生破壞性影響。研究人員相信社交機器人可以提供幫助。機器人通常與兒童大小相同，缺乏眉毛和移動顴骨等面部特徵，這使得他們的信號和說明更容易接近有自閉症的人。

3、業界|軍用機器人：美國德事隆公司希望建立機器人軍隊

德事隆正在爲其空中和海上船舶組合增加機器人陸地車輛，這是該工業集團計劃通過擴大其在五角大樓利益增長領域的能力來建立其軍事業務的計劃的一部分。該公司宣佈計劃收購Howe＆Howe Technologies，這是一家擁有13年機器人技術經驗的緬因州私營公司。交易條款尚未披露，德事隆計劃將業務添加到其現有的以軍事爲重點的系統部門。Howe＆Howe是一系列無人駕駛地面車輛的製造商，包括消防機器人和醫療運輸車輛。該公司的一些車輛已經過美國陸軍的評估，包括RS2-H1運輸能夠承載超過400公斤（882磅）的有效載荷，可用於後勤和作戰。德事隆對自動駕駛汽車並不陌生。它的Shadow 2偵察無人機在美國國防部和盟國的服役時間超過100萬小時。德事隆還簽訂了一份合同，建造兩艘無人駕駛機器人快艇,用於與掃雷任務中的載人艦艇協調。

4、學界|醫療機器人：康奈爾大學研究人員發表醫療機器人行業研究

康奈爾大學的研究人員在ACM計算機支持的協同工作和社會計算會議上發表了一篇新文章“遠程操作 - 遠程操作的手術機器人如何在手術室重新配置團隊”，他們一直密切關注醫療機器人這一領域。研究人員花了兩年的時間採訪了醫療人員，並使用達芬奇手術系統觀察了兩家美國醫院的手術情況。達芬奇手術系統是一個大型機器人，配有多個配備手術器械和內窺鏡攝像頭的手臂。他們的視頻記錄了超過50小時的手術。文章指出：達芬奇 - 世界上最受歡迎的手術機器人，由外科醫生通過操縱桿控制，並在2017年用於877,000次手術。達芬奇被認爲具有更高的精確度，更好的視力和減少外科醫生的認知負荷和身體疲勞，但之前的研究沒有檢查它在手術團隊中產生的距離。研究人員確定了兩種形式的距離：認知，關於團隊如何合作和溝通; 和情感，指的是情緒失衡的感覺。研究人員希望將手術視爲一項協作任務，並考慮所有團隊成員如何受到機器人的影響，最終可能會影響機器的設計方式和人類如何使用它們。該研究基於康奈爾大學社會科學研究所和國家科學基金會的支持。

5、前沿|智能製造：Nature 重磅，三名癱瘓患者通過神經電刺激，恢復行走

頂級期刊 Nature 雜誌發表了一項重磅研究，來自瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的研究團隊，通過有針對性的神經電刺激技術，幫助三名脊髓損傷患者恢復了對腿部肌肉的控制，改善了患者的行走康復。沒有參與這項研究的美國華盛頓大學康復醫學研究員 Chet Morit 評價說：“這是一個巨大的進步。”一直以來，科學家們就希望通過神經電刺激，恢復這些患者的運動神經元信號連接，從而實現患者的行走康復。在今年9月份，梅奧診所物理醫學與康復系的研究人員在 Nature Medicine 上就發表文章，通過 43 周的神經電刺激和康復訓練，幫助一位脊髓損傷部位以下完全癱瘓的患者恢復了行走。同樣是在 9 月份，路易斯維爾大學的研究人員在 NEJM 發表文章，報告了他們通過持續硬膜外刺激，幫助 2 位患者實現了器具輔助下行走。但是本次研究論文的通訊作者，瑞士聯邦理工學院的神經科學家 Grégoire Courtine 表示，他們團隊採用的精準定向定時的電刺激技術，比持續硬膜外刺激要更有效，因爲連續刺激可能會阻止從腿部傳回大腦的一些殘餘信號。但要說明的是，這種稱爲硬膜外電刺激的技術尚處於早期階段，且目前爲止只有那些在脊髓受傷後仍保持一定程度運動功能的人才能實現預期效果。

6、業界|智能機器人：騰訊機器人實驗室Robotics X 浮出水面，正在進攻7大技術突破點

今年2月的時候，騰訊就成立了一個名爲Robotics X的機器人實驗室，當時，這個實驗室被認爲是騰訊AI產業的雙基礎支撐部門之一（另一個是騰訊2016年成立的AI Lab），並且是騰訊探索虛擬世界與真實世界連接的重要載體。機器人及多媒體技術專家、騰訊Robotics X實驗室主任張正友博士爲介紹說，騰訊成立Robotics X實驗室，目的是爲了迎接智能機器人與人機共存時代的到來。這包括了四方面考慮：首先是技術趨勢，機器人是能代表未來的前沿技術；其次是公司戰略和社會責任，擁有龐大體量的騰訊，已經持續關注如何讓前沿科技驅動傳統產業升級，最後，擁有天然社交基因的騰訊也認爲，機器人是人很自然的延伸。而騰訊Robotics X在大量調研後則發現，目前全球機器人的本體研究上有以下六大方向與趨勢：

仿生化：如蛇形機器人，讓機器人能適應複雜工作環境；

靈活操控：實現靈活準確的抓取和操控，才能做更有用、更復雜的運動；

觸覺技術：機器人需要實時反饋、精確的感知操控反饋，才能得到更有效的自主；

多機器人協同：機器人之間要避免碰撞，高效協調機器人間協作；

人機交互：機器人與人要能達到非常自然的情感交流和安全的交互；

醫療輔助：機器要能增強人的體能，幫助殘障人士重獲生活便利。

7、業界|智能製造：中國民營公司固體火箭發動機試車成功

2018 年 11 月 1 日，北京靈動飛天公司（S-motor）自主研製的雙脈衝固體火箭發動機完成了地面試車，發動機全程工作正常，數據採集記錄完整，試驗取得了圓滿成功。本次試車的成功也標誌着靈動飛天掌握了固體火箭發動機多次點火，分段式裝藥，多燃燒室防隔熱設計以及隔艙設計等多項關鍵技術。後續公司將以此爲基礎，繼續推進相關技術在大直徑分段式裝藥商業發射固體火箭發動機上的研究與應用。至今爲止，靈動飛天已經先後完成Φ70mm 直徑通用型火箭發動機研發、N(牛) 級衛星用姿軌控發動機研發和Φ180mm 直徑固體雙脈衝火箭發動機研發；同時完成兩型商業運載火箭發動機的設計工作。在本次試車成功的基礎上，接下來包括靈動飛天在內的一衆商業航天公司將會迎來更爲艱難的市場的考驗，如何從激烈的商業環境中的突出重圍，將是各家科技企業所面臨的又一份問卷。

加入社羣

機器人大講堂Rob社羣開始招募啦！如果您正在從事或想要從事機器人行業、想要學習這一方向，都歡迎您加入我們共同探討機器人前沿科技。

在機器人大講堂公衆號對話框回覆“交流羣”獲取入羣方式！