唐玄宗在位期间为了防止边陲受到各异族的侵犯，因此大量扩充防戍军镇，为的是保卫国家的安全，共设有九个节度使和一个经略使；唐朝中叶后，藩镇势力已经不是皇帝能够控制的了，而每一镇的首长就叫节度使，这个节度使并不是皇帝安排的，而是世袭或者是镇内势力推举，皇帝也无可奈何，常是事后追认。

牙兵则是节度使的私兵，相当于亲信部队，亲兵就是牙兵，卫队则是牙队，田承嗣曾是平卢节度使安禄山部将，安史之乱被平定后，田承嗣就归降了朝廷，任魏博节度使，但皇帝根本奈何田承嗣，所以田承嗣在魏博建立起了自己的“小王国”。

田承嗣有自己的军队，自任官吏，自取赋税，唐代宗登基后看在眼里，也无法阻止，田承嗣开心就好，并且将永乐公主下嫁给了田承嗣，后来田承嗣从军中子弟挑选出了十分出色的五千人，组成了自己卫队，叫牙军。

而田承嗣两次叛变，事后依然安然无恙，并且成为河朔三镇之魁，田承嗣的牙军自然也就骄横，200年后，田承嗣和他的卫队那些人马已经入了土，但魏博的牙队还在，他们十分猖狂，地方官吏根本管不了他们，而且魏博的牙队还杀了好几任节度使。

能节度使都未能幸免，罗绍威当了魏博的节度使后，就很担心卫队会反他，整日坐立不安，怎么办？虽然现在自己的卫队看起来对自己忠心耿耿，但据以往发生的事件来看，卫队并不是不会反节度使。

最终罗绍威派出亲信臧廷范去找亲家梁王朱温帮忙，朱温尽管是罗绍威的亲家，但也是有野心的，罗绍威给了他这么好的一个机会，朱温根本不可以不要，派出了7万人马杀进了魏博，罗绍威也是大吃一惊。

此时魏博的牙队大概是八千人，但也抵挡不了7万人马，牙队被灭后，魏博的军队也都恐惧起来，是不反不行了，虽然第二年魏博的反叛平息了，但罗绍威也是赔了夫人又折兵。

朱温的军队在魏博半年，罗绍威供给的钱财上亿，杀了牛羊近七十万，粮草更是数不胜数，朱温军队走的时候，罗绍威还得笑着送上百万钱，此后魏博就衰落了。

罗绍威悔不当初，说道：“合六洲四十三县铁，不能为此错也！”意思是说“把魏博六州四十三县的铁聚集起来，也铸不成这么大的错！”因此诞生了一成语“铸成大错”。