唐玄宗在位期間爲了防止邊陲受到各異族的侵犯，因此大量擴充防戍軍鎮，爲的是保衛國家的安全，共設有九個節度使和一個經略使；唐朝中葉後，藩鎮勢力已經不是皇帝能夠控制的了，而每一鎮的首長就叫節度使，這個節度使並不是皇帝安排的，而是世襲或者是鎮內勢力推舉，皇帝也無可奈何，常是事後追認。

牙兵則是節度使的私兵，相當於親信部隊，親兵就是牙兵，衛隊則是牙隊，田承嗣曾是平盧節度使安祿山部將，安史之亂被平定後，田承嗣就歸降了朝廷，任魏博節度使，但皇帝根本奈何田承嗣，所以田承嗣在魏博建立起了自己的“小王國”。

田承嗣有自己的軍隊，自任官吏，自取賦稅，唐代宗登基後看在眼裏，也無法阻止，田承嗣開心就好，並且將永樂公主下嫁給了田承嗣，後來田承嗣從軍中子弟挑選出了十分出色的五千人，組成了自己衛隊，叫牙軍。

而田承嗣兩次叛變，事後依然安然無恙，並且成爲河朔三鎮之魁，田承嗣的牙軍自然也就驕橫，200年後，田承嗣和他的衛隊那些人馬已經入了土，但魏博的牙隊還在，他們十分猖狂，地方官吏根本管不了他們，而且魏博的牙隊還殺了好幾任節度使。

能節度使都未能倖免，羅紹威當了魏博的節度使後，就很擔心衛隊會反他，整日坐立不安，怎麼辦？雖然現在自己的衛隊看起來對自己忠心耿耿，但據以往發生的事件來看，衛隊並不是不會反節度使。

最終羅紹威派出親信臧廷範去找親家梁王朱溫幫忙，朱溫儘管是羅紹威的親家，但也是有野心的，羅紹威給了他這麼好的一個機會，朱溫根本不可以不要，派出了7萬人馬殺進了魏博，羅紹威也是大喫一驚。

此時魏博的牙隊大概是八千人，但也抵擋不了7萬人馬，牙隊被滅後，魏博的軍隊也都恐懼起來，是不反不行了，雖然第二年魏博的反叛平息了，但羅紹威也是賠了夫人又折兵。

朱溫的軍隊在魏博半年，羅紹威供給的錢財上億，殺了牛羊近七十萬，糧草更是數不勝數，朱溫軍隊走的時候，羅紹威還得笑着送上百萬錢，此後魏博就衰落了。

羅紹威悔不當初，說道：“合六洲四十三縣鐵，不能爲此錯也！”意思是說“把魏博六州四十三縣的鐵聚集起來，也鑄不成這麼大的錯！”因此誕生了一成語“鑄成大錯”。