永安桥又名大石桥，1641年(清崇德六年)建成。此桥是沈阳市现存完整的古桥，为省级文物保护单位，第八批全国重点文物保护单位。

大御路，是清代京师（今北京）至盛京（今沈阳）的陆上交通大通道，为努尔哈赤、皇太极时期进兵辽西和关内时最早铺筑。清朝定都北京后，成为清帝东巡和运送“御物”所行之路，故称“大御路”，是清朝各代帝王东巡的必经之路，清四代皇帝16次走过永安桥。

清代之前，沈阳以西有史称“南北千余里、东西二百里”的“辽泽”地带（古代，辽河流域下游平原形成了许多沼泽，这些面积广阔的沼泽湿地史称为“辽泽”）。因“辽泽”阻碍，自古以来，从沈阳经辽西去中原不得不绕道。向南要绕道辽阳，向北则由今天新民渡过辽河，然后经法库、彰武去辽西。因此，清崇德六年(1641年)皇太极下令建永安桥。从此，该桥成为皇太极对明用兵而修筑的大御路上十分重要的桥梁。

永安桥为三孔砖拱石桥，全长37米，宽14.5米。桥两侧各立19根栏柱，上有狮子等石雕，柱间石栏板也都是精美的石雕艺术品。

永安桥通身石雕，两头有一双雌雄对望的大石狮，蹲伏在抱鼓石上。东端的一双，北雄南雌；西端的一双，南雄北雌，雄狮足踏绣球，雌狮前爪抚弄一只仰面幼狮，另一小狮钻其腹下。大狮身后是一对顽皮耍闹的小狮，诸狮姿态各异，栩栩如生。整个石桥建筑结构坚固，造型壮观，充分体现了我国古代桥梁建筑风格。