振動、顫紋、刀具故障 — 這些讓機牀操作員擔心的問題未來將逐步解決：雄克和初創公司 TOOL IT 開發出首款智能iTENDO 液壓刀柄，能夠直接在刀具上進行監控，且允許實時控制切削參數。

智能刀柄 iTENDO 可直接在刀具上實現過程監控和控制。雖然增加了傳感器，刀柄的形狀和性能參數仍保

雄克 (SCHUNK) 與維也納科技大學和 TOOL IT GmbH Vienna 公司合作研發的智能刀柄，能夠直接監控工件的成型過程。雄克執行“最接近零件”的策略，將智能直接集成到與工件最接近的雄克功能部件中。從 2019 年開始，這款智能工具首先將與 SCHUNK TENDO 液壓刀柄系列結合，完整記錄工藝的穩定性、實現無人限值監控、刀具破損檢測以及旋轉速度和進給速度的實時控制。

“iTENDO 是刀柄技術的里程碑，”雄克首席執行官 Henrik A. Schunk 強調說，“我們首次將旗艦產品 TENDO 液壓刀柄的出色機械性能與數字化過程監控結合起來。” 據維也納科技大學制造技術研究所 (IFT) 管理委員會主席兼 TOOL IT 創始人 Friedrich Bleicher 介紹，智能刀柄可實現獨特的協同作用：“藉助嵌入式系統技術，將工藝流程透明度與自動過程控制的應用潛力結合，無需用戶操作即可保證精密刀柄的質量和性能。”

刀柄的幾何和性能參數保持不變

集成智能的刀柄與傳統刀柄有相同的干涉輪廓，同樣可使用冷卻液。該智能系統配有傳感器、電池和傳輸單元，可直接在刀具上記錄過程，通過無線方式將數據傳輸到上級接收單元，再傳輸到控制和評估單元，在那裏對數據進行評估。算法連續地確定過程穩定性參數。根據具體應用，可使用 Web 服務來定義確切的限制和相應的響應。整個過程數據保留在機牀閉環控制內，以確保儘可能高的數據安全性。

持續過程控制和管理

智能刀柄可持續分析加工過程，如果過程變得不穩定，則可實時停止，無需操作員的干預。 刀柄可將數據減少到先前定義的基本參數，或者不斷進行調整直到切前過程重新變得穩定。一方面，該系統通過在振動期間自動調整切削數據，實現完整的記錄、極限值監控以及加工質量的提高。另一方面，智能刀柄還將能夠分析刀具的狀況以及提高金屬的去除率。該系統極易改裝，無需修改或更換機牀組件。由於算法是自主運行的，並且操作員僅定義具體的限制和反應，因此不需要對所確定的數據進行專家評估。取而代之，系統會根據規範實時自主地管理流程。

計劃於2019 年加入標準品目錄

雄克目前提供項目定製化的智能刀柄。2019 年初，計劃對刀柄進行標準化，並將面向除了 TENDO 液壓刀柄外的雄克刀柄全線產品提供配備智能傳感器系統的型號。