房間自動分區、電子虛擬牆、降噪……一年前，石頭掃地機器人T6搭載着這些創新功能收穫了許多好評，同時也留下了一些遺憾。一年之後，石頭掃地機器人T7終於帶着全新的拖地系統和地圖管理4.0現身。這一年中，石頭科技也在科創板上市，成了繼“華米”和“雲米”之後小米生態鏈的第三家上市公司。T7作爲石頭科技上市之後帶來的第一款產品，究竟都有哪些升級呢，我們一起來看看。

外觀簡潔 水箱是最大亮點

先看包裝，依舊是石頭科技一貫的風格，簡潔的包裝盒上印着石頭掃地機器人T7的輪廓，從這就可以看出T7繼承了T6的整體佈局，但細節發生了一些變化。首發有云石白和雲石金兩個顏色，我們拿到的是白色版本。

T7外觀最明顯的變化就是機身正面的按鍵，在繼承T6一體化設計的同時，三顆按鍵再次獨立，並且噴了一個頗有質感的銀色。相對獨立的按鍵可以在最大程度上避免誤觸，按鍵的功能同樣是清掃/開關機、回充和局部清掃。通過這三顆按鍵，在不連接APP的情況下也可以操作機器人完成基本的清掃工作。

從背面看T7依舊採用單邊刷的設計。掃地機器人單邊刷和雙邊刷孰優孰劣一直有很多爭論，事實上單邊刷並不是T7的主要清掃工具，邊刷只是用來清理牆角以及障礙物根部的垃圾。在開闊的區域清掃時，T7會把邊刷的轉速調低，以防打飛垃圾。？主刷依舊是可拆卸設計，主刷蓋可以快速取下，方便的清理纏繞在軸承上的毛髮。

拖地功能在T7上擁有很大的升級，實現拖地功能的組件可以拆分成三個部分：水箱、拖布支架和拖布。水箱採用抽屜式的設計，不用翻轉機器就可以輕鬆安裝或拆卸。拖布支架通過左右兩個卡扣固定在水箱上。拖布則是通過滑槽定位，並用魔術貼固定在支架上。值得注意的是，官方建議僅在使用拖地功能時安裝拖布支架，安裝後機器人也會發出語音提示“進入掃拖模式”。

電控水箱讓拖地功能更實用

掃地機器人實際上就是一個會走動的小型吸塵器，吸力自然是能否清掃乾淨的關鍵。石頭掃地機器人T7採用全新的無刷風機，MAX模式下吸力達到了2500Pa，相比T6提升了25%，這個吸力對於家庭來說絕對夠用。雖然吸力增強了，但是T7擁有和T6一樣的低噪聲標準，官方數據在安靜模式時噪聲爲64分貝，最高MAX模式爲72分貝。作爲參考，人一般說話的音量在40-60分貝之間，而吹風機的噪聲大約是80分貝。

除了吸力，掃地機器人的另一個關鍵就是“走位”，也就是路線規劃。T7搭載全新RR Mason™ 7.0系統算法。新算法加持下，T7不但定位更加準確，路線規劃也更加高效。

紅圈裏的位置是餐廳，有較多的桌椅遮擋。

通過這個清掃中的地圖可以看出掃地機器人清掃的基本邏輯。通常，機器人進入一個新的房間後，會先貼牆壁繞行一週生成準確的房間地圖，隨後以“Z字“路線進行清掃。而在餐廳等複雜環境中，由於桌椅的遮擋，T7無法完成進行常規的清掃，會採用環繞的方式繞着桌腿、椅腿清掃，依然可以將絕大部分地面清掃乾淨。

說完清掃，再來看看拖地。一直以來，石頭掃地機器人的水箱是被吐槽最多的，小容量的水箱不能滿足大戶型完成單次拖地的需求。在T7上，電控水箱的容量被增加到297ml，並選用蠕動泵作爲吸水的方案，相比常見的隔膜泵方案，蠕動泵壽命更長，更不容易堵塞。官方數據T7使用小水量可以拖地250平方米，中水量可拖地200平方米。實際體驗中，使用中水量掃拖70平方米左右的房間，直觀的看水量消耗一半左右。

圖左爲清掃前，圖右爲三次掃拖後。

除了水量，下壓力也是去除污漬的關鍵，下壓力不夠，就像人使不上力氣。T7只有保證拖布緊緊地壓在在地面上，纔能有好的拖地效果。爲了實現這一點，拖布支架使用恆壓彈簧設計，與地面時刻保持300克左右的壓力。那實際效果怎麼樣呢？我們選擇了經常出現污漬的廚房進行測試。在發現廚房的角落有很多污漬後，啓動T7進行局部清掃，考慮到可能有油污的存在，設定大水量掃拖三次。三次掃拖後效果明顯，大部分的污漬都已經被清除，但是靠近櫥櫃邊緣的位置扔有頑固的污漬存留。這樣的拖地表現，足以應對居家大部分情況。

作爲一個智能掃地機器人，T7的拖地功能同樣智能。開始清掃時，T7會主動加大水量打溼拖布，並且隨時保持水量的穩定。另外，得益於對於噴水量的精確控制，T7可以實現對不同位置進行不同強度的清掃。

繼續升級的地圖管理4.0

首次清掃完畢後，T7可以將識別的地圖保存並進行編輯。我們可以對自動生成的地圖進行合併、分隔並進行命名，最終形成完整的房間地圖。當然，這些功能並不是第一次出現，接下來要說的就是全新地圖管理4.0帶來的新操作。

圖左爲清掃方案定製，圖右爲清掃順序定製。

首先是可自定義的清潔方案，以往我們只可以選擇讓掃地機器人進行全局清掃或區域清掃，而T7可以制定詳細的清掃方案，不同房間的清掃吸力和拖地水量可以進行隨意組合。比如我想在臥室使用靜音模式+小水量，而客廳使用強力模式+中水量，玄關經常有室外帶進來的灰塵，選擇使用MAX模式+大水量，定製方案能更加精細化的滿足清潔需求。此外，不同房間的清掃順序同樣可以調整，比如我總是設定衛生間是最後一個清掃的。

紅色禁區爲掃地禁區，紫色禁區爲拖地禁區，紅線爲虛擬牆。

地圖上還可以設置清掃禁區和虛擬牆。比如我不想讓掃地機器人進入衛生間，於是就在門口設置一個虛擬牆。客廳這張桌子附近經常擺放着攝影器材，我擔心掃地機器人會碰倒三腳架，於是設置一個禁區，器材就安全了。地圖上紫色標註的禁區是T7的新功能，叫做拖地禁區，主要用來標記地毯。沒有安裝拖布支架的時候，掃地機器人會正常的對地毯進行清掃，安裝後則會自動避開，防止打溼地毯。

爲了滿足複試樓房的掃地需求，T7最多支持記憶並編輯4張地圖，更換機器人所在樓層時，機器人可以自動識別所在樓層，並加載相應地圖。

長續航與智能斷電續掃

石頭掃地機器人T7的電池容量是5200mAh，官方數據在標準模式下單次續航約爲 2.5 小時，實際使用自定義的清潔方案掃拖70平方米左右的空間，用時33分鐘，耗電29%。

2.5小時左右的續航時間足以滿足大部分戶型的清掃需求，但是爲了防止意外狀況，T7還擁有智能斷點續掃功能，與普通斷點續掃最大的不同就是會根據未清掃的面積計算充電時間，能夠滿足剩餘清掃任務時即出來接着打掃，可以更快的完成整個清掃任務，節省時間。

最後看看充電底座，T7的充電底座依舊保持了比較大的體積，背後也有隱藏空間用於收納多餘的線纜。

總結

石頭掃地機器人T7的首發價格是2899元，比去年T6的首發價格僅多了100元。最明顯的升級還是T7的拖地功能，水箱容量更大也更加智能，足以勝任日常的拖地任務。但是受機器人結構影響，邊角的垃圾能夠被清掃，但污漬很難被擦除。算法方面的升級讓機器人非常的靈敏，使用過程中基本不會出現與傢俱的碰撞。地圖管理系統的升級則讓用戶擁有了更多選擇的空間，可以按照自身的需求制定清掃方案。總體來說，作爲石頭科技的旗艦產品，T7性能優秀的同時，也是一款更人性化的掃地機器人。