众所周知，潜艇是一款封闭式作战舰艇，而鱼雷是潜艇的主要攻击武器，那么鱼雷这种大件的武器是怎么装填到潜艇中的呢？主要有两种方式，第一种是通过潜艇上部专门的装填口进行装填，装填口一般位于鱼雷舱的上方，当潜艇浮出水面之后，打开装填口的密封盖，然后利用吊车等设备将鱼雷放进装填口，然后鱼雷就可以通过滑轨慢慢滑进鱼雷仓。

这种方法工作量较大，而且体积越小的潜艇装填就越麻烦，目前，全世界最常使用的是第二种方法，就是直接通过鱼雷发射管进行装填，首先，要先给潜艇尾部压力仓注水，让首部翘起来，从而将鱼雷发射管露出水面，然后，用浮筏固定住潜艇，使用吊车将鱼雷吊到鱼雷发射管前面，工作人员在浮筏上将鱼雷推进发射管。这种方法对天气要求较高，所以在大风大浪的情况下，鱼雷的装填一般会使用第一种办法。

还有一点让大家比较困惑的就是鱼雷在发射时，海水为什么不会灌进潜艇中呢？其实在鱼雷发射管前后各有一个盖子，前面的盖子是鱼雷发射口的密封盖，后面的盖子用来隔绝发射管和潜艇仓，鱼雷发射时，前盖打开，后盖就不能被打开，发射后，前盖再次封闭，抽水泵会抽出灌进发射管内的海水，在补充鱼雷时，后盖打开，前盖就不能被打开，所以海水是不可能灌进潜艇仓的。

随着技术的进步，鱼雷发射方式也从渐渐从自航式发射变为了动力式发射，自航式发射就是鱼雷通过自己的螺旋桨提供动力离开鱼雷发射管，这种发射方式的优点是鱼雷发射系统占用体积较小，而且结构简单便于维护维修，同时，其产生的噪音也比较小，有利于潜艇的生存，但自航式发射的缺点更加突出，只能发射不会产生尾气的电动鱼雷，而且发射管不能兼容发射其它无动力的水雷等武器，另外，由于鱼雷自身动力有限，所以发射初速比较低，从而打击成功率有限。

动力式发射就是依靠潜艇上配备的液压活塞或者气动涡轮泵将鱼雷发射出去，然后鱼雷再启动自身的动力系统，这样就解决了子航式发射的所有缺点，而且，随着降音技术的进步，动力式发射产生的噪音也得到了有效的控制。

目前，全世界最有震慑力的鱼雷当属俄罗斯直径达到2米，长24米，重量接近100吨的“波塞冬”核鱼雷，这个“核”还是“双核”，意思是，波塞冬不仅可以搭载核弹头，而且其还是一款核动力鱼雷，可以搭载核弹头，意味着波塞冬具有巨大的毁灭能力，可以将地方沿海城市或者海军基地变成废墟，采用核动力，意味着波塞冬具有极高的航程，据悉波塞冬的最大航程超过10000公里，可以进行全球打击，同时，波塞冬的速度可以达到70节，甚至有消息称，波塞冬的最高速度为100节，另外，波塞冬可以在水下1000米进行发射，总的来说，目前还没有那个国家的预警拦截体系可以保证能拦截到这款水下核武。

而搭载波塞冬的潜艇就是水下排水量达到30000吨的“别尔哥罗德”，其长度达到184米，比“台风”战略核潜艇还要大，别尔哥罗德是世界上唯一一款配备2000毫米口径鱼雷发射管的潜艇，除了别尔哥罗德，其它最大的鱼雷发射管口径也不超过700毫米。