在南亞大陸的邊緣內陸，緊貼着喜馬拉雅山的南麓有一個不到十五萬平方公里的小國，它就是尼泊爾。尼泊爾與中國以喜馬拉雅山爲天然界線，是中國南疆的近鄰，而在歷史上，它早就同中國產生過十分密切的聯繫，在清朝時還一度成爲中國的藩屬國，直到十九世紀初被英國控制以後，才脫離中國。

尼泊爾地區早在公元前6世紀起就建立了國家，在唐朝時所稱的泥婆羅國指的就是尼泊爾，《大唐西域記》、《舊唐書》等文獻中都曾經對它有過描述，說這是一個雪山中的國度，盛產銅、薛牛、命命鳥等物產，用不穿孔的銅錢作爲貨幣，風俗與中原不同，國人粗獷，對佛教有虔誠信仰。那時尼泊爾弱小，曾依附於唐，唐使王玄策曾兩次到達尼泊爾，還送去佛衣等物。

到了十八世紀，尼泊爾分裂成了數十個部族，居住在加德滿都谷地的三個部族曾在雍正時期向清朝納貢。到十八世紀後期，尼泊爾西北地區的廓爾喀部興起併吞並其他部族，建立起了統一的廓爾喀王國。

因尼泊爾地區多高山，耕地狹窄，強盛起來的廓爾喀王國迫切需要擴張地盤，當然需要有野心家來推動這一發展。於是曾先後依附於中原王朝和吐蕃的小國廓爾喀也開始謀求擴地，將目光瞄向了鄰近的西藏地區。

廓爾喀與後藏地區貿易往來密切，在乾隆五十三年的時候，雙方發生貿易糾紛，而這時候西藏因六世班禪圓寂，班禪之弟沙瑪爾巴與其兄爭奪乾隆皇帝的賞賜未果，憤而出走尼泊爾，請求廓爾喀出兵援助。於是廓爾喀以西藏運來的食鹽裏面摻土等爲藉口，向西藏出兵。

六月份，素爾巴爾達布帶領着3000廓爾喀兵佔領了西藏南部邊境的聶拉木等地，並圍攻協噶爾宗，在七月份的時候，清軍展開了反攻，不過等欽差大臣巴忠進入西藏的時候，迫於清軍的威勢，西藏與廓爾喀的官員已經私下裏講和，並許諾同意向廓爾喀割地賠銀，爲了早日了結差事，巴忠和噶倫等謊稱已經收復了聶拉木等地，凱旋班師。

到了乾隆五十五年的時候，廓爾喀派人進入西藏討要土地和錢財，西藏不予，於是廓爾喀以西藏不遵守約定爲由再次入侵西藏，並洗劫了班禪所在的扎什倫布寺，乾隆派福康安、海蘭察等率兵入藏，次年清軍收復了西藏失地，並攻入廓爾喀境內，到六七月份的時候清軍逼近了廓爾喀的都城陽布，廓爾喀派使者前來求和，並承諾永不會侵犯西藏邊境。

到了八月份的時候，福康安准許廓爾喀投降，廓爾喀之役以清軍的勝利告終。而平定廓爾喀也是乾隆皇帝“十全武功”中的最後一戰，給他的一生劃上了圓滿的句號。

​而在此戰過後，廓爾喀派使者進京覲見，成爲當時清朝的屬國，乾隆皇帝也恢復了廓爾喀王的身份。

值得一提的是，福康安在拉薩逗留長達四個月，與西藏官員商定並奏請頒行了《欽定藏內善後章程》，保證了此後五十年西藏及周邊邦國的安定。而廓爾喀也一直保持與清朝的進貢關係長達百年，直到1814年英軍入侵。