近日，豐田集團投資成立的自動駕駛軟件研發公司——豐田研究院高級研發公司（以下簡稱“TRI-AD”）、Maxar Technologies以及領先的IT服務供應商NTT DATA公司公佈了三方在概念驗證方面的合作成果，爲使用商業衛星圖像的自動駕駛構建自動化高清（HD）地圖。這項工作在高效生成自動駕駛地圖方面取得了重大進展。

在概念驗證中，NTT DATA的專用算法通過人工智能（AI），從商業可得的最高分辨率的衛星圖像庫——Maxar光學衛星圖像庫中提取信息，並生成了一幅可供TRI-AD的“自動化地圖平臺”（AMP）使用的詳細道路網絡。此次概念驗證爲東京的23個區和日本以外的6個國際城市創建了相對精度爲25釐米的自動化高清地圖。

左圖爲Maxar衛星圖像；中圖爲人工智能去掉圖像中汽車，以獲得更清晰的提取過程；右圖爲人工智能從圖像中提取的道路標記。

自動駕駛車輛使用多個實時傳感器，以確保安全駕駛。這些傳感器必須與高清地圖交叉參考，來實現安全操作，但據估計高清地圖僅覆蓋了不到1%的全球道路網絡。在自動駕駛汽車成爲主流移動技術之前，有必要增加高清地圖在城市區域和當地道路的覆蓋範圍。

通過使用概念驗證的成果，AMP預計將減少更新自動駕駛地圖的延遲時間，增加地圖繪製區域並降低創建和維護這些高清地圖的成本，爲未來支持所有道路網絡的自動駕駛創造了更多可能性。

註釋

1.根據TRI-AD在2019年4月25的假設，如果美國、中國、德國和日本的所有高速公路（230,000公里）都能獲取高清地圖，也只代表不到1%的全球道路網絡（39,500,000公里）。

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