“小身体，大能量”可以说是轻型机器人的概念了，目前市场对轻型机器人青睐有加，以其灵活、便利、易部署等特点深受制造商的喜爱。

然而，对于轻型机器人来说，现今仍缺少权威的标准和接口，这使得善变的人机界面操作显得有些复杂了。

机器人配件行业先驱Zimmer Group早就意识到这一点，2013年推出了基于IO-Link标准的机电式抓爪；2016年，推出用于参数分配、测试和服务的PrepBox；一年后，一个多功能、全通讯、手臂末端层模型被Zimmer Group引入作为技术原型。

近日，Zimmer Group打算继续推动工业生产的简化和成本优化，因此，计划在年底推出“ Smart Communication Module（SCM）”以及“ guideZ”调试软件。这些使简单的参数配置和调试成为可能，同时还允许IO-Link组件的优点和功能供允许数字通信的机器人使用。

SCM作为主网关有两种版本：用于控制柜安装（防护等级IP20）或直接安装在机器人法兰上（IP54）。两种版本均用于连接两个IO-Link组件，并且可以对组件的各个参数进行编程。

在此过程中，他们不断采用从数字I / O到IO-Link的总线协议。但是，在参数配置期间，它们还需要临时以太网连接。因此，尽管许多机器人在数字I / O传输基础结构方面的能力相对有限，但实际上可以使用高度先进的Zimmer Group IO-Link组件的所有功能。

“ guideZ”是用于快速、轻松地调试组件的软件工具。它使用户可以指导真正的任何人进行实施和调试。在此过程中，用户可以在向导或初学者模式与专家模式之间切换。七步调试过程的参数数据可以快速、轻松地适应任何PLC控制甚至小型控制，这是THE KNOW-HOW FACTORY的可用性！

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