“小身體，大能量”可以說是輕型機器人的概念了，目前市場對輕型機器人青睞有加，以其靈活、便利、易部署等特點深受制造商的喜愛。

然而，對於輕型機器人來說，現今仍缺少權威的標準和接口，這使得善變的人機界面操作顯得有些複雜了。

機器人配件行業先驅Zimmer Group早就意識到這一點，2013年推出了基於IO-Link標準的機電式抓爪；2016年，推出用於參數分配、測試和服務的PrepBox；一年後，一個多功能、全通訊、手臂末端層模型被Zimmer Group引入作爲技術原型。

近日，Zimmer Group打算繼續推動工業生產的簡化和成本優化，因此，計劃在年底推出“ Smart Communication Module（SCM）”以及“ guideZ”調試軟件。這些使簡單的參數配置和調試成爲可能，同時還允許IO-Link組件的優點和功能供允許數字通信的機器人使用。

SCM作爲主網關有兩種版本：用於控制櫃安裝（防護等級IP20）或直接安裝在機器人法蘭上（IP54）。兩種版本均用於連接兩個IO-Link組件，並且可以對組件的各個參數進行編程。

在此過程中，他們不斷採用從數字I / O到IO-Link的總線協議。但是，在參數配置期間，它們還需要臨時以太網連接。因此，儘管許多機器人在數字I / O傳輸基礎結構方面的能力相對有限，但實際上可以使用高度先進的Zimmer Group IO-Link組件的所有功能。

“ guideZ”是用於快速、輕鬆地調試組件的軟件工具。它使用戶可以指導真正的任何人進行實施和調試。在此過程中，用戶可以在嚮導或初學者模式與專家模式之間切換。七步調試過程的參數數據可以快速、輕鬆地適應任何PLC控制甚至小型控制，這是THE KNOW-HOW FACTORY的可用性！

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