摘要:項目團隊已經研製出蛙式滑行機器人和龍行式滑行機器人兩種從動輪式機器人樣機,機器人結構簡單可靠,運動靈活。在從動輪式移動機器人平臺研究,娛樂機器人,康復健身和代步車等領域可以應用。

01 項目介紹

創新性設計從動輪式移動裝置平臺,可以搭載不同作業裝置進行作業。具有結構簡單,運動靈活等優點。在移動機器人,娛樂機器人和康復健身運動等領域有着廣泛的應用前景。項目團隊已經研製出蛙式滑行機器人和龍行式滑行機器人兩種從動輪式機器人樣機,機器人結構簡單可靠,運動靈活。

從動輪式移動機器人由轉向機構、從動輪擺臂機構、驅動裝置和控制系統組成。

關鍵技術:從動輪擺臂機構創新設計、機器人運動規劃、機器人控制策略

蛙式滑行機器人原理樣機

龍行式滑行機器人原理樣機

02 應用領域

在從動輪式移動機器人平臺研究,娛樂機器人,康復健身和代步車等領域可以應用。擁有發明專利10項。

03 合作方式

合作方式:技術許可、轉讓、入股

價格:面議

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