孙武、伍子胥为春秋时期同一时代的军事家，又同朝为吴王阖闾的将军，可以说孙武是智士、伍子胥是忠臣，两人都是才华横溢，很有本事，并且两人还是好友。据说孙武做将军还是伍子胥推荐的。

一日，伍子胥面见吴王阖闾为其推荐孙武，盛赞其军事才能，极力引荐孙武做吴国将军。吴王先读了孙武的兵法十三篇，于是就问他：“先生的兵法，寡人已经读完了，可以实践一下吗”孙武说可以，吴王阖闾又问道：“可以用妇女试一下吗”孙武又答可以。于是阖闾从后宫选出美女一百八十名，孙武将她们分为两队，指令由阖闾两个宠姬做队长，命她们都执戟在手。然后讲明前后左右进退之法，但她们在正式演练中竟不听号令，当场大笑不止。孙武三令五申，宫女仍不遵号令。孙武命令执法者当场处斩两个队长，阖闾派使讲情孙武也不为所动，执军法如山。这就是有名的“孙武演阵斩美姬”的故事，《史记.孙子列传》用主要篇幅记载了这件事。

阖闾通过这件事，认为孙武能成大事，于是用为上将军，号称军师，先派他带兵攻灭徐、钟两个小国，骚扰楚国边境，最后由他做总指挥，大举进攻楚国，于周敬王十四年（公元前506年）年底攻入楚国国都，楚昭王仓皇出逃。得胜班师时，阖闾论破楚之功，公认孙武功劳最大，但孙武不愿做官，坚持请求还山隐居。

阖闾敬重孙武才能，见自己留不住孙武，便命当初推荐孙武的伍子胥出面挽留他。眼见天色将晚，伍子胥便来到孙武将军府中与其喝酒。恰是月高风静时，孙武设酒晏于当院，酒过半酣，伍子胥说出了吴王挽留之意。孙武举杯邀明月，对伍子胥说，你看天上明月，时圆时缺，有其自然规律，春去则秋来，暑往则寒至，人世之事也是如此，现在吴国恃力强盛，四境太平，必定变得骄奢淫逸起来。功成身不退，将来必有后患。我归山隐居，正是避祸之计。他又劝伍子胥说，你父兄大仇已报，也应该急流勇退了。况且你说话过于刚直，久居高位，必然会招君王忌恨，同僚排挤，二人话不机，伍子胥起身告辞。

第二天，孙武拜别吴王，毅然归隐而去，后不知所终，但他的一部兵书《孙子兵法》，却彪炳千古，两千年来仍熠熠生辉，而伍子胥忠贞不改，终于被阖闾的儿子夫差杀死，头悬国门，身抛江中，当然也赢得了一代忠臣的美名。