協作機器人產業鏈剖析

協作機器人的產業鏈可劃分爲上游零部件，包括電機、伺服驅動、諧波減速器、電機端編碼器、關節端位置傳感器、力矩傳感器、安全控制器等。零部件主要掌握在外資企業手中，尤其是在高精密傳感器、減速器等方面。

中游本體領域的代表性企業有優傲機器人、Rethink robotics、ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA、新松機器人、大族電機、TECHMAN ROBOT等，新興的協作機器人廠商與傳統機器人巨頭展開競爭，國產協作機器人處於剛剛興起的階段。

下游集成應用包括焊接膠合、組裝裝配、拋光打磨、噴塗、點膠塗膠、搬運碼垛、上下料、檢測測試等，由人類負責對柔性，觸覺，靈活性要求比較高的工序，機器人則利用其快速、準確的特點來負責重複性的工作。

協作機器人的工作包括組裝鍵盤，可以由機器人把鍵帽放置到位，人來進行卡扣的工作；組裝手機/電腦，機器人負責把主要零配件、螺絲放到合適的位置，人來負責排線安裝、卡扣、擰螺絲的工作。

應用行業則包括汽車零部件、3C電子、金屬機械、五金衛浴、食品飲料、注塑化工、醫療製藥、物流倉儲、科研、服務等行業。其中，汽車零部件和3C電子組裝裝配、金屬及五金衛浴拋光打磨是協作機器人應用較多的領域，也是應用空間較大的領域；商業和服務行業應用未來會是協作機器人較大的增長點。

3C電子、醫療製藥、食品飲料、物流倉儲等新興行業的特點是產品種類很多、體積普遍不大、對操作人員的靈活度/柔性要求高。它們的產品一般以小批量，定製化，短週期爲特徵，沒有太多的資金對生產線進行大規模改造，並且對產品的ROI更爲敏感。因而中小企業是目前協作機器人的主要客戶。

此外，在某些機器人應用的新興行業中，即使是大企業也面臨與中小企業同樣的問題，3C產業是這方面的典型代表。

來源:高工機器人網