近日有日本媒体报导指出，丰田已准备要替日规Estima (也就是国内的普瑞维亚Previa进行大改款的消息，让已经上市超过10年的现款第3代Previa开始准备隐退！此外，日媒在报道中表示大改款第4代Previa的设计雏形，可能与2017年东京车展中的Fine-Comfort Ride有关，并预计在2019年1月就会亮相。

现款第3代车型从2006年推出至今，一卖就是12年，日本原厂2016年还曾经替它进行过一次小改款。

日媒预估第4代Previa在明年初左右就会亮相，且整体设计蓝本极有可能就是2017年东京车展中的Fine-Comfort Ride概念车。Fine-Comfort Ride拥有极为前卫的造型，虽然原厂用豪华房车 (premium saloon) 来形容， 但其实看起来更像是一辆MPV，并拥有原厂称为钻石型的车厢设计及3,450mm的超长轴距。至于动力方面，Fine-Comfort Ride是一辆FCEV (Fuel Cell Electric Vehicle) 氢燃料电池车，由氢燃料电池模块提供电能，并由整合于四轮内的轮内电动马达输出动力，原厂声称续航力可达1,000公里。

2017年东京车展中的Fine-Comfort Ride概念车，拥有非常前卫的造型与氢燃料电池动力系统，但日媒指出它极有可能就是第4代Previa的概念雏形。

第4代Previa将会采用全新底盘平台打造，势必会拥有更好的车体刚性，来提供更出色的乘坐质量与动态表现。动力部分预计将会看到的是THS II油电复合动力系统，由2.5升直列4缸汽油引擎搭配电动马达架构而成，日媒预估油耗水平应可达每公升24公里左右。

Fine-Comfort Ride所具备的低底盘及长轴距，预料将会是全新第4代Previa设计重点。