我国是世界上最早发明弩的国家，古文献中有关弩的线索，可以追溯到上古时代。《尚书太甲》说，若虞机张，则省括于度则释，《韩非子说林篇》说，羿执鞅持杆操弓关机，两处所记都是商周以前的情况，所提到的机都宜解释为弩机，所以上古时代应已出现原始的木弩。

据宋史记载，当年宋辽两国交战时，辽军将领萧挞凛，便是被400多米外，宋军阵地的床弩发射的两米巨箭射杀了，震慑三军，最终双方签订了著名的，澶渊之盟，其威力可想而知，事实是当时总共有5张床弩发射，因为是远程射击，使用的并不是弩箭，而是铁球弹。

3张床弩命中，一发打穿主帅所骑战马的脖子，击中腹部，打穿盔甲，但没有造成致命伤，一发打中头盔并击穿，一发打中主帅身后的帅旗旗杆，将旗杆打断，致命伤是打穿头盔的铁球，史书记载铁球重量是4两到1斤有余不等，按现在的说法是死于头颅外伤，导致颅腔内血管破裂内出血而死，如果是用弩箭，远距离精度会下降，床弩的弩箭都是改制的长矛，飞行也不稳定，一般用于攻击密集冲锋的步兵或者骑兵，一支箭出去，如果距离近,可以穿透十几个人，这种威力巨大的冷兵器在中国最早出现在战国时代，是把普通弩大型化，装在发射台或是车辆上，是一种大型的特殊弩。

据《武经总要》记载，宋朝军队中总共有六种床弩，典型中国床子弩，使用绞车拉动弓弦，操作士兵有7名，根据宋人记载的最高射程，约是现在的1500米，它火力猛，射一次可以杀死十几人，但是也得五六个人伺候重新装填，一次的时间，这五六个人用弓箭都干死几倍数量的敌人了，弩虽然威力大，可它主要用来守卫城池和要塞还有攻城用。

野战一般用的比较少主要是行动不便，单兵的话要数踏张弩最牛，记载最远射程可达三百五十步以上，名代一步的距离大约是现在15米至18米之间，各个朝代都有不同，用15米的距离来算，三百多步也是很牛的射程了，弩的射程和穿透的威力都是弓所不能比拟的，有记载，战国时代韩国的弩兵都是以一当百的牛人，一射之下土夯的城墙都能摧毁，所以弩，应数当之无愧的冷兵器之王。