伍中豪，名昭茀，1905年3月出生於湖南衡陽市耒陽市。1922年秋，伍中豪考入北京大學文學院，受李大釗的直接影響走上革命道路，1923年加入中國共產黨。1924年春，伍中豪、陳芬等組建了中共耒陽黨支部，並發展了大批黨員。

1925年5月，伍中豪入黃埔軍校第四期，畢業後派在廣州農民運動講習所任軍事考官，與毛澤東結識併成爲知己。1926年7月參加北伐，隨軍進入衡陽，被中共派回地方工作，任耒陽縣團防局長、農軍獨立團團長。1927年5月“馬日事變”後，轉入武漢，任國民政府警衛團第十連連長。

1927年9月，伍中豪參加湘贛邊秋收起義，任中國工農革命軍第一師第三團副團長兼三營營長，率部首攻白沙告捷。起義失敗，部隊在文家市會師，伍中豪支持毛澤東轉兵農村，建立革命根據地的主張。轉兵途中，敵人前堵後追。毛澤東採用了伍中豪“時東時西，時分時合”的戰術，使部隊順利到達三灣。在建立井崗山革命根據地中，伍中豪參加指揮大小戰鬥近百次。1927年11月，在茶陵擊潰國民軍吳尚的一個師的包圍後，團長陳浩與副團長韓莊劍企圖率部投敵，時爲營長的伍中豪識破了陳浩陰謀，及時派人報告了毛澤東，挽救了革命軍隊。

1928年4月，朱德率領南昌起義保存下來的隊伍和湘南農軍，與毛澤東領導的工農革命軍勝利會師，成立中國工農紅軍第四軍，朱德任軍長，毛澤東任黨代表，下轄3個師，師長由朱德、毛澤東、陳毅兼任，共9個團8000餘人，伍中豪任31團團長，戰士900人，槍械最多，是第一主力團。

1929年1月4日，紅四軍前敵委員會召開會議，決定由彭德懷領導的紅五軍與紅四軍32團留守井岡山，紅四軍第28團、第31團突圍向外發展，以牽制敵人。但是，突圍紅軍向哪一個方向發展，成了會議的焦點。伍中豪深刻地分析井岡山周邊敵我態勢，主張向贛南發展，卻遭到28團團長的林彪的極力反對，林彪主張向贛東發展。毛澤東經過考慮，最後採納了伍中豪的提出的意見，親自率領紅四軍主力突出敵人的包圍，向贛南挺進。

1929年2月29日，伍中豪率部抵達瑞金城北的大柏地，抓住了敵劉士毅第15旅孤軍作戰的弱點，並利用有利地形，採取圍堵伏擊的戰術，用全團4個營把敵人趕進“口袋”，一陣強攻猛打，殲敵兩個團800餘人，生俘敵團長，取得了進入贛南第一個勝利。1929年3月20日，紅四軍重新整編，下轄3個縱隊（相當於師），伍中豪擔任第三縱隊司令。1930年6月，戰功卓著的第3縱隊擴編爲紅一軍團第十二軍，伍中豪任軍長（兼任中國革命軍事委員會委員），譚震林任政委。

1930年，10月，根據紅一軍團的命令，伍中豪帶領一個排的警衛，從吉水出發，取橫江渡調集贛西南各縣獨立團，準備向福建漳州進軍，途徑安福縣城時，突然遭到安福靖衛團的襲擊，伍中豪倉促應戰，戰士死亡過半，突圍至城郊亮家山時，彈盡援絕，犧牲時年僅25歲。伍中豪是毛澤東第一位愛將，他與林彪並稱爲紅軍中的兩隻鷹，與林彪、黃公略一起被稱爲井岡山斗爭時期朱毛紅軍的“三驍將”。

伍中豪的妻子是段鳳翔，曾經在耒陽女子職業學校任教，一九二二年寒假與伍中豪結婚，受到伍中豪影響，也加入了中國共產黨。1925年4月，中共耒陽地方執行委員會成立，她當選爲執委會婦運委員，並擔任縣女界聯合會會長。伍中豪和愛人段鳳翔婚後，生育有一個兒子，取名伍彭壽。她在耒陽大革命失敗後，轉到漢口任小學教師。一九三五年她攜烈士遺孤彭壽，從漢口返回耒陽，任勵能女子職業學校校長。一九三六年烈士遺孤伍彭壽方滿九歲，不幸夭折，段鳳翔後來重新結婚。