目前，視覺傳感器及機器視覺技術被廣泛應用到了各類先進輔助駕駛系統中，其中行車環境的感知是基於機器視覺的先進輔助駕駛系統的重要組成部分之一。行車環境的感知主要是依靠視覺技術感知車輛行駛時的道路信息、路況信息和駕駛員狀態，爲輔助駕駛系統提供決策所必需的基礎數據。

道路信息主要是指車外的靜態信息，包括：車道線、道路邊沿、交通指示標誌和信號燈等；路況信息主要是指車外的動態信息，包括：行車前方障礙物、行人、車輛等；駕駛員狀態屬於車內信息，主要包括：駕駛員的疲勞、異常駕駛行爲等，通過提醒駕駛員可能發生的不安全行爲，避免車輛發生安全事故。藉助機器視覺技術對行車環境進行感知，可獲取各種車內、外的靜態信息和動態信息，幫助輔助駕駛系統做出決策判斷。

機器視覺是機器人發展的重要方向，是提高機器人智能化水平的關鍵因素之一，有助於實現機器人工作的自動化。機器人感知環境通常依賴於各種接觸型以及非接觸型傳感器，機器視覺就是基於仿生的角度發展而來，比如模擬眼睛是通過視覺傳感器進行圖像採集，並在獲取之後由圖像處理系統進行圖像處理和識別。此外，具有機器視覺的機器人能夠及時感知外部環境的變化，並且方便智能機器人的控制系統做出相應調整，提高了機器人的靈活性和對外部環境變化的適應力。

深圳市創盈時代科技有限公司是一家專注於機器視覺，視覺檢測設備，CCD光學檢測設備，機器視覺檢測，視覺方案定製，非標自動化設備的研發生產和銷售於一體的國家高新技術企業。

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本文關鍵字：機器視覺 自動駕駛