在中世纪的欧洲，波兰翼骑兵可谓是神话般的存在，在欧洲人与鞑靼和土耳其的作战中战绩颇丰，在1683年的维也纳之围中，波兰国王杨·索别斯基率领波兰翼骑兵抵达维也纳战场，直接扭转了战局，土耳其人全线溃退，波兰翼骑兵拯救了欧洲，也遏制了土耳其人的扩张步伐。

俄罗斯人因为骁勇善战被称之为战斗民族，但是在波兰翼骑兵的那个时代，强悍的俄罗斯人在战场上都无法阻挡他们。

在十六世纪初期，莫斯科公国已经摆脱了金帐汗国的压制，开始日益强盛了起来，灭亡了小亚细亚地区的很多公国，当时的条顿骑士团团长拒绝向莫斯科公国称臣，并且向神圣罗马帝国求助，于是帝国的天主教主教便把这个任务交给了波兰和立陶宛，派他们出兵攻打俄罗斯人。

得到主教的命令之后，波兰和立陶宛组成了大约三万人的联军，浩浩荡荡的杀向了俄罗斯人，莫斯科公国在得知消息之后，立即组建了一支由俄罗斯人和雇佣的鞑靼人组成的军队，那时候的莫斯科公国因为曾向金帐汗国称臣，因此军队在战术和装备也一直效仿金帐汗国，非常东方化。

1514年9月8日，四万莫斯科公国的军队在指挥官伊万的带领下前往奥尔沙去迎战波兰立陶宛联军，伊万率先向波兰翼骑兵发起了进攻，以三倍的兵力迅速包围了波兰翼骑兵，双方进行了一场血战，结果莫斯科公国的军队啃到了硬骨头，他们根本无法击败翼骑兵，战争陷入了僵局。

伊万见无法消灭翼骑兵，便开始转移去攻击立陶宛军队，立陶宛军队本来已经准备进攻莫斯科军队的侧翼，但是因为指挥官的动摇，便开始向后撤退，莫斯科军队见敌军示弱便乘胜追击，结果被赶到战场的波兰翼骑兵包围，立陶宛军队这个时候也开始反攻，莫斯科军队全线溃败，大约有三万俄罗斯人阵亡，指挥官伊万被翼骑兵俘虏。

奥尔沙会战最后以莫斯科军队的战败而结束，波兰和立陶宛占领了乌克兰和白俄罗斯等地区，联军的大获全胜让神圣罗马帝国的皇帝十分惊讶，十分惧怕波兰人和立陶宛人做大，因此便强迫他们把占领的土地还给莫斯科，结果引起了波兰人和俄罗斯人长达数十年的抗争，直到1612年，波兰翼骑兵攻陷了莫斯科，整个俄国陷入了一片混乱。