在中世紀的歐洲，波蘭翼騎兵可謂是神話般的存在，在歐洲人與韃靼和土耳其的作戰中戰績頗豐，在1683年的維也納之圍中，波蘭國王楊·索別斯基率領波蘭翼騎兵抵達維也納戰場，直接扭轉了戰局，土耳其人全線潰退，波蘭翼騎兵拯救了歐洲，也遏制了土耳其人的擴張步伐。

俄羅斯人因爲驍勇善戰被稱之爲戰鬥民族，但是在波蘭翼騎兵的那個時代，強悍的俄羅斯人在戰場上都無法阻擋他們。

在十六世紀初期，莫斯科公國已經擺脫了金帳汗國的壓制，開始日益強盛了起來，滅亡了小亞細亞地區的很多公國，當時的條頓騎士團團長拒絕向莫斯科公國稱臣，並且向神聖羅馬帝國求助，於是帝國的天主教主教便把這個任務交給了波蘭和立陶宛，派他們出兵攻打俄羅斯人。

得到主教的命令之後，波蘭和立陶宛組成了大約三萬人的聯軍，浩浩蕩蕩的殺向了俄羅斯人，莫斯科公國在得知消息之後，立即組建了一支由俄羅斯人和僱傭的韃靼人組成的軍隊，那時候的莫斯科公國因爲曾向金帳汗國稱臣，因此軍隊在戰術和裝備也一直效仿金帳汗國，非常東方化。

1514年9月8日，四萬莫斯科公國的軍隊在指揮官伊萬的帶領下前往奧爾沙去迎戰波蘭立陶宛聯軍，伊萬率先向波蘭翼騎兵發起了進攻，以三倍的兵力迅速包圍了波蘭翼騎兵，雙方進行了一場血戰，結果莫斯科公國的軍隊啃到了硬骨頭，他們根本無法擊敗翼騎兵，戰爭陷入了僵局。

伊萬見無法消滅翼騎兵，便開始轉移去攻擊立陶宛軍隊，立陶宛軍隊本來已經準備進攻莫斯科軍隊的側翼，但是因爲指揮官的動搖，便開始向後撤退，莫斯科軍隊見敵軍示弱便乘勝追擊，結果被趕到戰場的波蘭翼騎兵包圍，立陶宛軍隊這個時候也開始反攻，莫斯科軍隊全線潰敗，大約有三萬俄羅斯人陣亡，指揮官伊萬被翼騎兵俘虜。

奧爾沙會戰最後以莫斯科軍隊的戰敗而結束，波蘭和立陶宛佔領了烏克蘭和白俄羅斯等地區，聯軍的大獲全勝讓神聖羅馬帝國的皇帝十分驚訝，十分懼怕波蘭人和立陶宛人做大，因此便強迫他們把佔領的土地還給莫斯科，結果引起了波蘭人和俄羅斯人長達數十年的抗爭，直到1612年，波蘭翼騎兵攻陷了莫斯科，整個俄國陷入了一片混亂。