《雍正王朝》中，雍正登基前，鄔思道的主要職責是協助雍正上位，爲天下蒼生選擇一位好皇帝；雍正登基後，鄔思道的主要目的是逃離雍正的視野，做一隻閒雲野鶴，但是又不能一蹴而就。

普天之下莫非王土，鄔思道想重獲自由，必須有理、有利、有節。

鄔思道

雍正登基當晚，鄔思道已經感受到了殺機四伏。爲了自保，鄔先生以”半隱“的名義，先離開京城，到了李衛家。李衛是鄔先生一手調教出來的，也是雍正最爲信任之人。鄔先生老老實實待在李衛那兒，可以保命，也可以讓雍正放心。

李衛的主子畢竟是雍正，對鄔先生主要是起到監視的作用。平時寫奏摺，大字不識幾個的李衛，也是自己上馬，除非遇見不懂的，纔會請教鄔先生。

李衛

當雍正發給巡撫的詔書到了李衛那兒，他親自找到鄔先生。鄔先生向他解讀了詔書上的內容，其一、諾敏上下其手，欺騙雍正；其二、李衛馬上要升職了。當李衛準備揭穿諾敏的時候，鄔思道連忙阻止，藉口是隔着一個省的問題不方便，這也算鄔先生在爲自己謀劃了。

隨着李衛的官越做越大，與雍正肯定是走得越來越近，對鄔先生肯定是越來越不信任。何況李衛又要回京述職，並且還帶着鄔先生一起。鄔先生好不容易纔逃離京城，得到半自由的狀態，無論如何也不會願意重回京城。

鄔思道

就在路過山西的時候，遇到奉雍正命令前來查看虧空虛實的田文鏡。對於山西虧空一事，田文鏡百思不得其解，鄔先生一語驚醒夢中人。讓田文鏡對鄔先生刮目相看。鄔先生當場提出八千銀兩的年薪，到田文鏡府上當差，助他成爲凌煙閣功臣。這話是說給在場所有人聽的，也是通過李衛說給雍正聽的，表明自己主要是想混口飯喫，沒有其他意思。田文鏡正是用人之時，同鄔先生的要求。

鄔先生知道田文鏡的底牌，而田文鏡對鄔先生一無所知。田文鏡是雍正的嫡系，但是受信任程度不如李衛。

鄔先生去他府上，也能讓雍正放心（雍正見李衛時說過，田文鏡府上也需要一個那樣的人，算是同意了）。重點是田文鏡與雍正的關係不如李衛與雍正那麼緊密，鄔先生的自由度會更大，離金蟬脫殼更進一步。