《親友書》是龍樹菩薩爲他的親友——樂行國王傳講的教言。《親友書》四句爲一偈，總共123個偈頌，包含了佛教最基本的堅信因果、誠信三寶以及爲人處世等諸多竅訣。由於是作者對樂行王的教言，故尤其適合在家居士學習。漢文大藏經中有義淨三藏等譯師譯本。

《親友書》的作者龍樹菩薩，號稱“第二大佛陀”，是釋迦佛在諸多大乘經典中親自授記的登地菩薩。在印度，他被喻爲“二聖六莊嚴”之一；在藏地，衆所周知他開創了兩大車軌中的甚深見派；在漢地，他被禪宗、淨土宗、天台宗、華嚴宗、密宗等八大宗派奉爲開山始祖。因而，此論金剛語的加持力不可思議，有緣值遇並學習者，會爲今生來世種下殊勝無比的解脫善根。