尧舜禹时代，是古代中国人最向往的时代。那时天下老百姓安居乐业，统治者德才兼备，首领的位置是通过禅让制传给有德之人，而不是后来的家天下传给自己的子孙。然而，从大禹的儿子夏启开始，中国的国家制度开始建立，权力传承也正式走上了家天下的模式。

禹之所以能成为华夏的首领，和他的治水功绩分不开。几乎所有中国人都知道大禹治水的传说以及他三过家门而不入的故事。大禹刚结婚第四天就离家外出，到各地去治理洪水，而且一走就是十三年。在这期间，禹曾经三次从家门口经过，但他急于为老百姓治理洪水，所以都没有进家门去看一下。大禹治水三过家门而不入的奉献、敬业精神也深深感染了许多人，禹的光辉英雄形象一下子就征服了天下人的心。

然而，不知有没有人细细想过：大禹的工作就真的那么紧张忙碌吗？十三年时间连顺路回家看一眼的功夫都没有？还是大禹真的是全心全意为人民服务，为大家而舍小家呢？其实在当时，就有一个人对禹的行为产生了怀疑。这人是当时的帝王舜下面的一个大臣，叫彭祖，也就是大家熟知的那个传说中最长寿的那个人。

彭祖用怀疑的口吻问舜：大禹治水期间三次路过自己的家门都没进去，难道治水真的到了如此刻不容缓的地步了吗？舜感慨地答道：大禹的心胸太无私了，他是一个心系天下百姓的大英雄呀！彭祖听了摇摇头，不同意舜的说法。彭祖说：我看他这是极端的虚伪！一个人爱自己、爱自己的家人胜过爱别人，这是人的本性，无可厚非；大禹在家门口听到妻子分娩时小孩的啼哭都不进家门看一下，这种人要么是弱智白痴，要么他老婆长得太丑看了恶心，要么他就是非常奸诈的人！然而舜还是不同意彭祖的观点。

后来，大禹凭借成功治水的威望和三过家门而不入的高尚品德，成功把舜逼下台。舜不得不把君主的位置“禅让”给大禹，这种禅让和汉献帝把帝位禅让给曹丕是一样的。不过，舜的结局比汉献帝要惨。失去权力的舜被大禹放逐，后来死在了流放地。