堯舜禹時代，是古代中國人最嚮往的時代。那時天下老百姓安居樂業，統治者德才兼備，首領的位置是通過禪讓制傳給有德之人，而不是後來的家天下傳給自己的子孫。然而，從大禹的兒子夏啓開始，中國的國家制度開始建立，權力傳承也正式走上了家天下的模式。

禹之所以能成爲華夏的首領，和他的治水功績分不開。幾乎所有中國人都知道大禹治水的傳說以及他三過家門而不入的故事。大禹剛結婚第四天就離家外出，到各地去治理洪水，而且一走就是十三年。在這期間，禹曾經三次從家門口經過，但他急於爲老百姓治理洪水，所以都沒有進家門去看一下。大禹治水三過家門而不入的奉獻、敬業精神也深深感染了許多人，禹的光輝英雄形象一下子就征服了天下人的心。

然而，不知有沒有人細細想過：大禹的工作就真的那麼緊張忙碌嗎？十三年時間連順路回家看一眼的功夫都沒有？還是大禹真的是全心全意爲人民服務，爲大家而舍小家呢？其實在當時，就有一個人對禹的行爲產生了懷疑。這人是當時的帝王舜下面的一個大臣，叫彭祖，也就是大家熟知的那個傳說中最長壽的那個人。

彭祖用懷疑的口吻問舜：大禹治水期間三次路過自己的家門都沒進去，難道治水真的到了如此刻不容緩的地步了嗎？舜感慨地答道：大禹的心胸太無私了，他是一個心繫天下百姓的大英雄呀！彭祖聽了搖搖頭，不同意舜的說法。彭祖說：我看他這是極端的虛僞！一個人愛自己、愛自己的家人勝過愛別人，這是人的本性，無可厚非；大禹在家門口聽到妻子分娩時小孩的啼哭都不進家門看一下，這種人要麼是弱智白癡，要麼他老婆長得太醜看了噁心，要麼他就是非常奸詐的人！然而舜還是不同意彭祖的觀點。

後來，大禹憑藉成功治水的威望和三過家門而不入的高尚品德，成功把舜逼下臺。舜不得不把君主的位置“禪讓”給大禹，這種禪讓和漢獻帝把帝位禪讓給曹丕是一樣的。不過，舜的結局比漢獻帝要慘。失去權力的舜被大禹放逐，後來死在了流放地。