關於蜀漢五虎的後人，正史的記載，實際上是非常少的。我查遍很多資料，今天給大家講講。

首先我們來說說關羽的長子關平，當時關羽剛剛脫離曹營去追隨劉備，匯合張飛之後，便於身在益州的劉備聯絡。雙方行至河北界首與關定莊院內兄弟重逢，在這裏關羽遇到了關定，關定想讓他自己年僅十八歲的次子關平跟隨關羽同行，（在這了我說一下關定，關定歷史中沒有記載，相傳他纔是關平的親生父親），劉備便主張讓關羽與關平結爲義父子，自此之後關平是侍奉在關羽身邊，一生東征西討。關平曾在劉備出征淅川時立下汗馬功勞。後來又與曹魏的猛將龐德大戰三十回合，彼此不分勝負。在性格方面，關平冷靜沉着，後來關羽與龐德大戰，遭到了冷箭暗算，幸得關平出言提示縱馬出陣接應，關羽敗走麥城之際，關平跟隨一同被捕，最後遭到孫權的殺害。

關羽的次子關興是關羽的親生兒子，關興隨其父在荊州駐紮，關羽水淹七軍之後關興前往漢中報喜，後來荊州失陷關羽被殺，關興與張飛之子張苞結義，跟隨劉備參與伐吳戰役，拜爲龍驤將軍，後來成爲諸葛亮北伐曹魏的主將之一。只可惜在諸葛亮第六次北伐之前，就病逝歸天了。

張飛後人僅有張苞一人，張苞與關羽的次字關興結義，兩人並稱爲小關張，並使用了父親的家傳武器丈八蛇矛，張苞勇猛兇悍，但是在諸葛亮第二次北伐時，追擊郭淮和孫儷不慎連人帶馬跌入峽谷之內，頭部受重創，最終不治身亡。

馬超有三個兒子，第一個兒子姓名不詳，死於翼城，第二個兒子叫馬秋，馬超投入劉備之時，將他的妻兒都留在了漢中張魯家，後來曹操進攻漢中，張魯兵敗投降。馬超的家人也就落到了曹操手中，曹操把馬超的妻子賜給了別人，將馬秋交給了張魯處置，最後張魯是親手殺了馬秋，第三個兒子叫馬承，馬承臉盤狹長眼窩深陷，鼻頭高聳，頗有羌人風範，在平定湟源之亂之後，他與楊弘接到了諸葛亮的密令，誅殺反賊簡雍和劉生之完成任務之後，歸隱山林。

黃忠只有一個兒子叫黃旭，可惜因爲早年勤奮練武，導致落下了身體的隱疾，據說是哮喘，後來不治身亡，自此以後，黃家再無子女。

趙雲的兩個兒子，一個叫趙彤，另一個叫趙廣。在全部的演義中，僅僅出現了一回，是說兩個兒子向諸葛亮彙報，父親已經病重死了，諸葛亮哭着說，子龍之死是國家少一棟樑，最終厚葬子龍，讓他兩個兒子守墓去了。