鄧永耀，又名鄧永輝，1912年1月出生於茶陵縣腰陂鎮大沖村（今腰潞鎮珍武村）。家庭生活貧苦，後父母因病去世，他很小就成爲孤兒。

1927年“馬日事變”後，鄧永耀在共產黨員鄧有禹的啓迪下，開始從事革命活動。1928年加入中國共產主義青年團。1930年加入中國共產黨。1931年，在共青團茶陵縣代表大會上，當選爲祕書長。後任茶陵縣蘇維埃政府總務處長。1933年參加紅軍。曾任軍團政治部文書、總務處處長、軍團宣傳隊隊長、軍政治部宣傳部長等職。

1934年8月，鄧永耀隨紅六軍團西征。1936年7月，紅二方面軍與紅四方面軍在甘孜會合，他隨蕭克調到紅四方面軍工作，任師政治部主任。在長征中，鄧永耀注重在部隊及羣衆中宣傳鼓動，注重社會調查，注重擴大新兵，對敵鬥爭堅決勇敢。

全國抗日戰爭爆發後，鄧永耀調任八路軍第129師騎兵團政治委員，率部轉戰冀南一帶，爲開闢冀南抗日根據地做出重要貢獻。在剛進入冀南的戰鬥中，他帶領400名新兵，擊退了由40多輛汽車運載的日寇，從此以驍勇善戰著稱。後調任冀南第5支隊政治委員，率部轉戰於武邑、阜城、棗強一帶，粉碎了日、僞軍多次“掃蕩”。

1939年初，鄧永耀調任第129師東進縱隊政治部主任。3月3日晨，率部在武邑東南徐村與日軍遭遇，他命令一部分戰士掩護羣衆轉移，一部分戰士撤向鄧莊村南設伏，自己帶領30多名戰士擔負阻擊任務。

在激戰中，鄧永耀打退了敵人的第一次衝鋒，正準備向伏擊地段轉移時，不幸頭部和腿部中彈昏倒在地。他在片刻的甦醒過程中，敦促戰士趕快將敵人引入伏擊圈，並舉槍向敵人射擊。最終，因流血過多犧牲，時年27歲。

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