号外！

　　文末留言区可见奖励码（可兑换2枚赫兹印章）赫兹印章可以用来夹娃娃哟~

　　详见：10000只小赫兹娃娃，夹到就带走！还有新iPhone！

　　天上飞着无人机

　　地上跑着巡检机器人

　　这些巡检好帮手们的加入

　　让南方电网运行维护工作变得越来越“聪明”

　　巡线好帮手无人机 变电站智能操作机器人

　　最近，南方电网的巡检战队又迎来了一位新朋友

　　由南方电网调峰调频发电有限公司主导研发的

　　南方电网首个水下机器人全面投入使用！

　　至此

　　南方电网“海陆空”巡检战队正式组建完毕啦！

　　想要瞅瞅这位水下机器人长啥样吗？

　　快戳视频来认识一下它吧

　　● 水下机器人简历

　　●

　　生日

　　2017年9月（人家还是个处女座宝宝）

　　特长

　　在不排水的情况下对水电站隧洞进行全方位检测。巡检时极端情况下与水面断开通信，机器人能自主返航。

　　经历

　　2017年9月 海南抽水蓄能电站尾水隧洞初显身手

　　2018年1月 天生桥水电站压力钢管再露锋芒

　　2018年3月 广州抽水蓄能电站引水隧洞表现优异

　　2018年6月 经专家认定宝宝能力突出，毕业啦

　　小赫兹与水下机器人的合影，是不是超萌超可爱！

　　水下机器人诞生记

　　随着南方电网调峰调频公司电厂装机容量的增加，对电厂大坝、输水管道、进出水口闸门等水工建筑物和水工设备进行检测的需要越来越迫切，需要采取有效手段和方法定期进行检测。基于此，水下机器人的研究应运而生。

　　经历了方案设计、样机研制、调试改进、湖上试验、现场试验等重重考验，历时3年8个月，南方电网的第一款水下机器人破壳诞生啦

　　别看它外表萌萌哒，工作起来可是毫不马虎～机器人的多项技术为国内首创，并且是国内首个实现千米级水深、长距离隧洞有水检测的水下机器人！手动点赞

　　水下机器人是如何工作的？

　　虽然水下机器人长的圆滚滚的，但身上的“器官”可是一个不少。有了这些器官的帮助，能让水下机器人更好的完成水下检测工作。

　　眼睛

　　水下机器人身上装有六台高清摄像机，这些摄像机就相当于机器人的眼睛，能帮助水下机器人实时观察水下的画面。

　　小赫兹脚下踩着的那个就是机器人的“眼睛”摄像机啦

　　在每个摄像机旁边还配有照明灯，能让机器人在水下看的更加清楚

　　机器人在水下拍摄的画面，一目了然

　　耳朵

　　机器人一共有三套声呐系统，图像声呐、定位导引声呐和测距声呐。

　　这三套声呐系统就相当于机器人的耳朵，相互作用，调整机器人的航向，使机器人沿着洞壁运动。

　　腿

　　机器人身上一共装有七台推进器，分别位于机器人的不同方位。

　　在机器人动力推进系统的作用下，这七台推进器可以使机器人自如的前进、后退和左右移动。就像机器人的腿一样，让机器人可以在“水中行走”，进行水下检测。

　　大脑

　　在机器人胖胖的身躯里面，还藏着一样最重要的器官——机器人的“大脑”主控电子仓。

　　主控电子仓就藏在机器人的肚子里

　　远程遥控指令的转达、自主航行控制等一系列复杂的操作都是由它完成的，是整个机器人最最核心的部位～

　　三种工作模式 确保机器人顺利作业及返航 缆控ROV模式

　　水下机器人正常工作时，由水面单元通过脐带缆供电和控制完成机器人的水下作业任务。

　　脱缆光纤控制ARV模式

　　在脐带缆被缠绕时，通过控制高压电缆解脱，接线箱释放，将脐带缆抛弃。水下机器人通过自带电池供电，水面控制单元通过机器人内置光纤，控制水下机器人进行自主返航。

　　自主控制AUV模式

　　在遇到极端情况时，机器人的光纤连接也中断了，水下机器人与水面断开通信时会自动切换到自主返航工作模式(AUV工作模式)。自动解脱脐带缆，依靠机身上的声呐，寻找目标声源，自主控制完成返航，大大提高了作业的安全性。

　　机器人的小秘密

　　01

　　这重达300多公斤的大家伙能在自然状态下悬浮于水面吗？

　　水下机器人机身使用了特殊的浮力材料，虽然他体重较大，也能在水中保持微正浮力，在不潜泳时可悬浮于水面，连牵着他给他提供能量和保持联络的脐带缆也是微正浮力，也能悬浮于水中呢。

　　02

　　机器人的金属零件在水下会不会生锈？

　　水下机器人身上的金属零件使用的是防锈铝合金材料，并且在重要零件周围上装有牺牲阳极，在水下，牺牲阳极会被优先腐蚀，对机身上的结构物起到一个很好的保护作用。

　　03

　　机器人为什么使用橘红色为主体颜色？

　　水下机器人主要在水下进行作业，橘红色颜色较为醒目，当机器人浮出水面时，工作人员可以根据颜色更好的判断机器人的方位。

　　目前

　　水下机器人已全面应用于

　　南方电网所辖水电站的水工设施检测

　　降低了水电站安全检测成本

　　保障水电站的安全可靠运行

　　下一步该机器人还将走向市场为更多的水电站服务

　　发挥更大的经济效益，实现更大的社会价值

　　一起为南方电网水下机器人点赞吧

　　南网50Hz记者｜张宇璇 林丹丹

　　通讯员｜巩宇 王文辉

　　图片/视频｜张宇璇 林丹丹

　　鸣谢｜南方电网调峰调频发电有限公司

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