水下特種兵加入南方電網“海陸空”巡檢戰隊！
號外！
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天上飛着無人機
地上跑着巡檢機器人
這些巡檢好幫手們的加入
讓南方電網運行維護工作變得越來越“聰明”
巡線好幫手無人機 變電站智能操作機器人
最近，南方電網的巡檢戰隊又迎來了一位新朋友
由南方電網調峯調頻發電有限公司主導研發的
南方電網首個水下機器人全面投入使用！
至此
南方電網“海陸空”巡檢戰隊正式組建完畢啦！
想要瞅瞅這位水下機器人長啥樣嗎？
快戳視頻來認識一下它吧
● 水下機器人簡歷
●
生日
2017年9月（人家還是個處女座寶寶）
特長
在不排水的情況下對水電站隧洞進行全方位檢測。巡檢時極端情況下與水面斷開通信，機器人能自主返航。
經歷
2017年9月 海南抽水蓄能電站尾水隧洞初顯身手
2018年1月 天生橋水電站壓力鋼管再露鋒芒
2018年3月 廣州抽水蓄能電站引水隧洞表現優異
2018年6月 經專家認定寶寶能力突出，畢業啦
小赫茲與水下機器人的合影，是不是超萌超可愛！
水下機器人誕生記
隨着南方電網調峯調頻公司電廠裝機容量的增加，對電廠大壩、輸水管道、進出水口閘門等水工建築物和水工設備進行檢測的需要越來越迫切，需要採取有效手段和方法定期進行檢測。基於此，水下機器人的研究應運而生。
經歷了方案設計、樣機研製、調試改進、湖上試驗、現場試驗等重重考驗，歷時3年8個月，南方電網的第一款水下機器人破殼誕生啦
別看它外表萌萌噠，工作起來可是毫不馬虎～機器人的多項技術爲國內首創，並且是國內首個實現千米級水深、長距離隧洞有水檢測的水下機器人！手動點贊
水下機器人是如何工作的？
雖然水下機器人長的圓滾滾的，但身上的“器官”可是一個不少。有了這些器官的幫助，能讓水下機器人更好的完成水下檢測工作。
眼睛
水下機器人身上裝有六臺高清攝像機，這些攝像機就相當於機器人的眼睛，能幫助水下機器人實時觀察水下的畫面。
小赫茲腳下踩着的那個就是機器人的“眼睛”攝像機啦
在每個攝像機旁邊還配有照明燈，能讓機器人在水下看的更加清楚
機器人在水下拍攝的畫面，一目瞭然
耳朵
機器人一共有三套聲吶系統，圖像聲吶、定位導引聲吶和測距聲吶。
這三套聲吶系統就相當於機器人的耳朵，相互作用，調整機器人的航向，使機器人沿着洞壁運動。
腿
機器人身上一共裝有七臺推進器，分別位於機器人的不同方位。
在機器人動力推進系統的作用下，這七臺推進器可以使機器人自如的前進、後退和左右移動。就像機器人的腿一樣，讓機器人可以在“水中行走”，進行水下檢測。
大腦
在機器人胖胖的身軀裏面，還藏着一樣最重要的器官——機器人的“大腦”主控電子倉。
主控電子倉就藏在機器人的肚子裏
遠程遙控指令的轉達、自主航行控制等一系列複雜的操作都是由它完成的，是整個機器人最最核心的部位～
三種工作模式 確保機器人順利作業及返航 纜控ROV模式
水下機器人正常工作時，由水面單元通過臍帶纜供電和控制完成機器人的水下作業任務。
脫纜光纖控制ARV模式
在臍帶纜被纏繞時，通過控制高壓電纜解脫，接線箱釋放，將臍帶纜拋棄。水下機器人通過自帶電池供電，水面控制單元通過機器人內置光纖，控制水下機器人進行自主返航。
自主控制AUV模式
在遇到極端情況時，機器人的光纖連接也中斷了，水下機器人與水面斷開通信時會自動切換到自主返航工作模式(AUV工作模式)。自動解脫臍帶纜，依靠機身上的聲吶，尋找目標聲源，自主控制完成返航，大大提高了作業的安全性。
機器人的小祕密
01
這重達300多公斤的大傢伙能在自然狀態下懸浮於水面嗎？
水下機器人機身使用了特殊的浮力材料，雖然他體重較大，也能在水中保持微正浮力，在不潛泳時可懸浮於水面，連牽着他給他提供能量和保持聯絡的臍帶纜也是微正浮力，也能懸浮於水中呢。
02
機器人的金屬零件在水下會不會生鏽？
水下機器人身上的金屬零件使用的是防鏽鋁合金材料，並且在重要零件周圍上裝有犧牲陽極，在水下，犧牲陽極會被優先腐蝕，對機身上的結構物起到一個很好的保護作用。
03
機器人爲什麼使用橘紅色爲主體顏色？
水下機器人主要在水下進行作業，橘紅色顏色較爲醒目，當機器人浮出水面時，工作人員可以根據顏色更好的判斷機器人的方位。
目前
水下機器人已全面應用於
南方電網所轄水電站的水工設施檢測
降低了水電站安全檢測成本
保障水電站的安全可靠運行
下一步該機器人還將走向市場爲更多的水電站服務
發揮更大的經濟效益，實現更大的社會價值
一起爲南方電網水下機器人點贊吧
南網50Hz記者｜張宇璇 林丹丹
通訊員｜鞏宇 王文輝
圖片/視頻｜張宇璇 林丹丹
鳴謝｜南方電網調峯調頻發電有限公司
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