在機器人大家族中，像哈佛、麻省理工、加州伯克利等名校已然成爲最經常提起的名字。但這些名校之外，還有一些默默發力的學校也有着不容小覷的實力。比如我們今天要給大家介紹的東京工業大學（Tokyo Institute of Technology）—簡稱東工大（Tokyo Tech）。

簡稱東工大被稱爲日本理工科大學之最。到目前爲止，已經開發出150款以上的機器人。2017年11月，全球就業能力最強大學排行榜中排名第19，日本第2。

而這150多款裏，也包含了一些非常有趣且影響深遠的機器人，比如下面這些：

超長軟體偵查機器人Giacometti Arm

這款機器人在頂端配有一個相機並且整體機身有20多米長，整體機身是由氦氣填充的薄膜氣球和薄的人造肌肉製成的，所以它非常的輕巧而且身體比較柔軟，可以像蛇一樣來回扭曲，正是因爲輕和柔軟，因此它可以穿透高層建築並尋找異常情況。

作爲對幾種不同類型的Giacometti機器人的研究的一部分，這項研究開發了一種20米長，相當輕，比較簡單的機器人手臂，稱爲Giacometti手臂。

儘管Giacometti手臂不適合精確定位，快速運動能力和高負載場合，以上是大多數傳統機器人所關注的方面，但它專爲極其特殊的目的和任務而設計，例如使用手臂尖端的小型相機檢查其它無法到達的區域。

空中檢查無人機Aerial Manipulator

這是個空中檢查無人機的突出優勢就是會開門。它是配有氣動臂和水蛭狀吸盤的一種仿生無人機，可以通過吸盤吸在門上，然後使用氣動臂來擰開門把手，配備攝像頭可以進行檢查，並且無人機可以遠程遙。

此款無人機由工學院系統控制系冢越研究室開發，同樣是他們的作品，如下圖這款。頂部佩戴一個吸盤，可以掛在頂部，或是吸在牆壁上。可以說這款就是Aerial Manipulator的前身了。

水陸環境的調查類蛇形機器人ACM

ACM（Active Code Mechanism）由EmerShigeo Hirose教授在2005年創建。這款機器人可以在情況複雜的水中進行探測，鑽個水中的殘渣縫隙什麼的都不在話下。並且目前已經投入到福島核電站事故的調查勘測中。

並且以此技術，Emer Shigeo Hirose教授創建了HiBot株式會社。基於ACM這個之外，他們公司還陸續推出了應用於其它場景的機器人。

引用教授在一次採訪中的話：“目前，日本面臨着許多令人生畏的問題。其中包括福島第一核電站事故後的清理工作，以及處理老化的基礎設施和建築，最近的一個例子就是Sasago隧道的倒塌。我相信，爲這些緊迫問題提供最佳解決方案是我和我在東京理工大學的同事們所肩負的使命。我堅信，只有完成這一使命，我們才能得到社會的認可。”

微創氣動機器人EMARO

在腹腔鏡手術過程中，這種氣動驅動的像鑷子一樣的機器人可以有效地處理感染區域，提供微創協助。並且給操作員很好的反饋。

並且它是世界上首個使用氣動驅動的手術機器人。EMARO通過安裝在額頭上的陀螺儀，通過感知外科醫生頭部的垂直和水平運動來控制內窺鏡。內窺鏡有四個運動自由度:向前和向後(插入和移除)，上和下，左和右，和旋轉。外科醫生通過控制頭部的運動和用腳操作開關來指導這種運動。

氣動驅動使機器人能夠輕柔而平穩地移動。它在工業機器人中得到了廣泛的應用，特別是用於抓取物體。此外，氣動方法使創建一個緊湊和輕量級的設計成爲可能;通過不超過標準注射器(直徑約10毫米)的圓柱體注入或抽出空氣，來獲得足夠的動力。

因此，手術醫生可以在沒有相機抖動的情況下獲得清晰的內鏡圖像，從而使手術更加精確。

模仿人類游泳動作的游泳機器人Swumanoid

Swumanoid能模仿游泳者的身體形狀和複雜的游泳動作。通過人體運動和人體運動分析，這個“運動員”旨在優化游泳方式，幫助開發高速泳衣。

自主學習的機器人OINN

SOINN可以自己學習自己思考並能教其他機器人做事情的機器人，被稱爲世界上第一款可以自己思考的機器人。

比如人對機器人作出“泡茶”的指令，機器人就會通過網絡檢索到泡茶所需要的道具、並思考泡茶的作業步驟，然後執行泡茶動作。還可以把學到的知識教給其他機器人。這款機器人由該校工學院系統控制系（長谷川研究室）開發，並以此技術爲核心成立了創業公司SOINN株式會。

絲狀肌肉控制的骨架機器人

這款由氣動驅動的人造肌肉使這具骨骼能夠在沒有機械或馬達的情況下模擬複雜的人類運動。

比如踢下球啊

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動動嘴啊

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在全球學者都在抓耳撓腮的研發剛性仿人機器人的情況下，日本這項壯舉顯然不會在近十年取得應用性的進展，但是他們願意提前佈局，並且默默無聞的作着這些或許當下並不被看好的研究。

或許哪一天我們回頭看時，已然發現他們的仿人機器人已經超前好幾步了。最後欣賞一下這款恐怖至極的機器人的視頻吧：

小編想說，介紹日本機器人並不是媚日，只是像介紹哈佛、MIT的機器人譜系那樣，讓大家瞭解世界上還有這樣一個學校，把機器人當做一項偉大的事業在做。最後從東京大學官網摘錄了一段話作爲結尾送給大家：

機器人工程，最後的技術創新前沿。

幾個世紀以來，人類一直試圖創造，

機器人和類人機器人模仿我們的行爲。

那麼什麼是機器人呢?

定義不同，大小、設計和功能也不同，

然而，有一個不變的元素——生命。

人們努力灌輸無機物，

這兩種機器人都能複製且變得強大，

有超過人類的能力。

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