4 月 16 日，NHTSA（美國高速公路安全管理局）公告稱：

現代汽車將在今年 6 月起在美國市場召回 2020 款的現代 Sonata （索納塔）和現代 Nexo 兩款車型共計 11870 輛。

根據 NHTSA 公佈的召回原因，這兩款新車搭載的遠程智能泊車輔助系統（Remote Smart Parking Assist，下稱 RSPA）存在軟件缺陷，可能導致車輛在系統運行時無法正常制動，存在安全隱患。

RSPA 是現代起亞汽車集團旗下零部件供應商現代摩比斯於 2018 年 2 月開始投入量產交付的技術。

當時現代摩比斯稱，這項技術讓它成爲了韓國首個（全球第二家）正式量產自主研發的自動泊車技術的企業。

那麼僅僅 2 年後，搭載 RSPA 的車型爲什麼這麼快被召回？RSPA 發生了什麼樣的軟件故障？

這次召回可能是全球第一起因自動泊車引發的召回事件。此次召回背後的更深層意義是什麼？

1、RSPA 高調亮相

2018 年 1 月，現代摩比斯在當年的 CES 展上發佈了一項名爲 RSPA 的技術。

這項技術將汽車的泊入/泊出所需的轉向、加減速等操控全部實現自動化，並可通過智能鑰匙遠程控制車輛泊車。

RSPA 屬於自動泊車輔助技術中的一類。

現有的自動泊車相關的技術主要有幾種：

利用超聲波傳感器提示停車距離的「停車距離警報系統」；

只有轉向自動化的「泊車轉向輔助系統」；

轉向、加減速等功能全部自動化的「全自動泊車系統」；

在人的監督下，配合智能鑰匙或智能設備使用的「遠程智能泊車輔助系統」；

全程無需人干預的自動代客泊車系統；

這幾種技術實現難度從上到下依次遞增。RSPA 屬於遠程智能泊車輔助系統，其開發難度僅次於自動代客泊車。

在現代摩比斯的方案中，RSPA 的軟硬件主要包括：

1 個泊車 DCU（域控制器）、10 顆短距超聲波傳感器、2 顆長距超聲傳感器、1 顆後視攝像頭、1 個 ESC（汽車電子穩定控制系統）、1 個 MDPS（電子助力轉向系統）等。

當 RSPA 運行時，泊車 DCU 藉助低壓差分信號（LVDS）和攝像頭的支持，可以測量停車位以及檢測泊車過程中出現的物體，從而防止碰撞。

現代摩比斯稱，系統當檢測到物體時，安裝在車尾的自動制動系統會立即啓動，以避免事故的發生。

在技術發佈之初現代摩比斯曾表示，RSPA 在行業中實現了最高水平的停車空間識別率和停車體驗。

這套系統在遇到直角或平行的車位時，識別停車空間並完成停車的成功率，要比競爭對手的同類系統要高出約 30%。

2018 年，現代摩比斯開始將 RSPA 在韓國鎮川（Jincheon）工廠進行量產上車。搭載 RSPA 系統的 2020 款 NEXO 和 2020 款現代索納塔，先後於 2018 年 12 月和 2019 年 11 月在美國市場上市。

在今年的超級碗上，現代汽車還邀請了美國隊長扮演者 Chris Evans 等幾位波士頓名人，爲 2020 款索納塔做了一支廣告，廣告用濃重的波士頓口音重點介紹索納塔的 Smaht Pahk（波士頓口音的「Smart Park」）。

沒想到幾個月後，一場召回正等待着它。

2、軟件缺陷

實際上，從發現 RSPA 的軟件問題到向 NHTSA 發出通知，現代汽車用了兩個月時間。

據《消費者報告》稱，現代汽車在今年 2 月份的「例行開發測試」中發現了泊車軟件的缺陷。

不過，當時現代僅發佈了一項針對未來新車的軟件更新，而沒有召回已經生產的車輛。

現代汽車發言人 Michael Stewart 在一封電子郵件中告訴《消費者報告》：「在韓國，最初的發現是一種極其罕見的異常事故，需要進行更多的調查，以確定這是否是一項需要通過召回來解決的問題。」

2020 年 3 月，現代汽車美國公司又收到來自韓國的一份報告，稱一輛汽車在使用自動泊車功能時出現了無法制動的情況。

幸運的是，沒有人在這起事故中受傷。這次事故讓現代汽車決心召回。

4 月 9 日，現代汽車美國向 NHTSA 發出了一份召回通知，決定將對 2020 款索納塔和 2020 款 NEXO 兩款車型共 11870 輛汽車進行召回。

一週後，NHTSA 對外發布了召回公告。

公告中，NHTSA 在問題描述一欄中提到，現代汽車美國公司正在召回某些 2020 年款的 Nexo 和 Sonata 汽車。

因爲當檢測到 RSPA 系統故障時，遠程智能泊車輔助（RSPA）軟件可能無法阻止車輛移動，而這種情況會增加碰撞事故的風險。

召回預計將於 2020 年 6 月 4 日開始。

現代給出的解決方案是，現代將通知車主，然後由經銷商對 RSPA 進行免費的軟件重裝（reprogram）。

值得注意的是，這並非 OTA 升級。車主必須將車輛開到現代汽車的 4S 店，然後由工程師進行手動更新。

3、更深層的問題——無法整車 OTA

RSPA 運行的基本原理是由超聲波傳感器發出脈衝，來測算從車輛到物體的距離。

在 RSPA 系統運行時，爲了保障安全性，駕駛員必須在車輛半徑 4 米以內進行遠程控制自動泊車的過程。

當有碰撞危險時，系統會立即向駕駛員發出視覺或聽覺警告。因爲無法通過 OTA 升級解決軟件故障，所以現代汽車這次不得不將涉及的車輛悉數召回。

先來看 OTA 可以實現的功能。

以特斯拉爲例：2016 年 1 月，特斯拉發佈了名爲 Smart Summon（智能召喚）的功能，可以讓車輛在與人相距 9 英尺（約 12 米）內，通過遙控鑰匙控制車輛自動泊車入位和出車。這項功能在發佈初期也曾發生過軟件故障。

美國《消費者報告》曾在其位於康涅狄格州科爾切斯特的汽車測試中心和附近的停車場，對 Model 3 的自動泊車功能進行了爲期數天的測試。

結果是，有的 Model 3 撞上了車庫牆壁，有的被倒車的車輛不小心撞到，有時甚至會把停車場和公共道路混淆，並突然中斷泊車過程。

這次測試雖然暴露了特斯拉的自動駕駛功能缺陷，但此後並未因此進行過召回，而是通過軟件的不斷更新來修復和完善自動泊車系統。

特斯拉的召回有一次例外的是：2017 年 4 月，特斯拉宣佈因需要修復泊車的制動裝置，在全球召回了部分 Model S 和 Model X。

根據特斯拉當時的聲明，Model S 和 Model X 的電子泊車制動裝置中，由第三方零部件供應商意大利布倫博公司製造的零件可能存在故障。

這個故障，涉及到特斯拉在 2016 年 2 月至 10 月生產的 5.3 萬輛上述汽車中，大約 2% 存在隱患，特斯拉於是將所有這段時間生產的車進行了召回。

軟件功能可以通過 OTA 更新，硬件層面的故障則必須進行召回修復。

在現代的召回事件中，問題來自於軟件而非硬件。但現代汽車無法通過 OTA 升級 2020 款索納塔和 Nexo 車型，這恐怕纔是導致召回背後的深層次原因。

4、現代汽車的 OTA 之路

現代汽車的 OTA 部署，最早是從車載信息娛樂系統開始的。

2016 年 5 月，現代汽車宣佈自當年 6 月起，將對北美地區銷售的 2015-2017 款多種車型進行娛樂播放系統的升級，通過更新車載互聯繫統，這些車型將可以支持 Apple CarPlay 和 Android Auto 系統。

當時的 OTA 主要採用了兩種方式，用戶可以自行登陸現代汽車官方網站，也可以去現代經銷商的實體店進行升級。

2019 年 3 月，現代發佈了第三代整車平臺——GMP，2020 款現代索納塔正是基於這一平臺打造的首款車型。

GMP 平臺通過對發動機艙結構進行優化，縮短了前懸長度，使得前驅車型具備後驅車型的外觀形態，同時軸距得到了有效擴展，車內乘坐空間更加寬敞。

不過在整車電子電氣架構方面，現代沒有披露 GMP 平臺的更多相關信息。官方也未披露 2020 款現代索納塔是否具備整車 OTA 能力。

隨着自動泊車以及 ADAS 等全新的系統越來越多地量產上車，這些涉及車輛控制的駕駛輔助系統也將帶來新的潛在故障。

從此次召回事件看，它間接說明了 2020 款索納塔並不具備相關 OTA 能力。

在今後，在其他車企不具備整車OTA能力的車型上，類似的召回事件可能仍會重複上演。

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