大學時候學的電子信息工程，畢業後通過關係進入到本行業的一家公司，做硬件開發。我剛進公司啥都不懂，簡單的上拉下拉電阻不知道什麼意思，三極管更不懂得開關座用啥的，我記得我們領導當時說過一句話：你是我見過做研發基礎最差的。

在後邊的四年我一直在這家公司工作，慢慢的也適應了工作，不得不說，剛畢業的學生確實勁頭十足，我也得感謝自己那時候的努力和付出，慢慢的基本上對硬件開發也都熟悉了，自己也可以獨立設計電路，獨立做個MCU系統，獨立畫板等。

所以我想說，對電子行業有興趣的各位，不要害怕基礎差，只要你開始這份工作後，有一顆肯學習的心,慢慢的一切你都會熟悉和上手。

去大公司？還是去小公司?

我是從去年9月份辭職，然後到了一個相對陌生的城市發展，說實話，是因爲我對象喜歡這個城市，也就來了。一開始辭職時候找了一家物聯網公司，因爲沒深入瞭解，導致了幹了一個月之後就辭職了，那次辭職是裸辭，辭職後的壓力很大，不斷的找工作，發現真正適合的工作只能是本行業的工作。

其實從2014年年初我就有點厭倦硬件開發的工作了，後來迫於生活壓力，又快過年了，原來城市的一家世界500強的公司錄用了我，我就暫時又回到原來城市工作，與對象暫時分居兩地。進了500強的大公司，確實感覺到與小公司不一樣，但是說句實話大公司裏面的人際關係太複雜了，複雜的超出了我的想象程度。

一個完全不懂研發的人管理研發，不懂電路的人做電路設計，剛畢業的人沒接觸過DSP寫出來的程序就敢用來做小批量，唉，不說了。

今年三月還是由於感覺跟對象在不同城市又辭職回來了，不過也錯失了一個能在大公司往上爬的機會，那時候基本在大公司轉正就可以自己負責電路開發這塊(其它人都不懂)，不過也不後悔，看看他們那邊的小高層，全都是心眼啊。

辭職後又開始新的找工作歷程，大約一個月後找到了現在的工作，裸辭找工作就像剩女找對象，會慢慢慢慢的放低自己的要求,後來就來到了現在的公司。公司研發人員有10多個，但是上位機的太多，做MCU和產品硬件的這邊一共5個人。

現在的感覺就是公司管理特別混亂，沒有一套完整的產品研發-生產體系，研發出來的新產品出貨速度太快，導致後期維護量巨大，生產也是一塌糊塗，一個集中器生產100臺，至少有40臺以上會有毛病，剛纔領導又來催時間了，研發這邊的領導也是個逗比，就知道催催催，也不看具體工作數量和質量。

文件管理混亂不堪啊，真心的，領導哪天想起來了就讓你出個這文件，哪天又讓你出個那文件，真心煩。

在這一行乾的越久就會越明白，這行想繼續做下去，要麼自己有好的項目自己幹，要麼有興趣，要麼遇上一個讓你想跟隨的好領導。

對於選擇工作上，個人感覺畢業後有機會進大公司一定要進大公司，一個系統的公司可以給你一個系統的培訓，讓你有個整體的工作思路，小公司當然有小公司的好，什麼雜活都幹，學的東西必然多，但絕對不利於個人的長期發展。

軟硬兼修，後顧無憂

嵌入式軟件編程顯然不同於PC軟件開發，它和硬件密切相關。想寫好嵌入式軟件代碼，就必須瞭解清楚所使用MCU的硬件特性、各個外圍電路和接口電路的原理。不僅要深挖細究MCU內核架構的知識，是否支持浮點處理器/DSP，是否支持協處理器、指令數據緩存。

還要了解MCU的編程模型、各種存儲器的地址空間分配及其訪問效率如何，在MCU之外，還必須瞭解各種電路知識，什麼地方需要上下拉，什麼地方需要加濾波電路，什麼地方必須隔離，哪裏必須加抑制器件，等等不一而足。

爲什麼需要了解到這種程度呢?

1.軟硬結合，更好地實現用戶需求。比如輸入捕捉，如果是通過上升沿或者下降沿捕捉，加了不合適的濾波電容會造成對沿的破壞，不加濾波電容就會受困於各種空間干擾產生的雜波。

倘若硬件工程師搬來的是加了不合適電容的電路，搞得沿之間位寬失真，便會出現數據不正常的偶發故障，倘若硬件工程師搬來的是不加電容的電路，搞得軟件工程師必須進行軟件濾波，把代碼搞得又複雜又難解，你說這怨誰來着?

2.方便定位Bug。愛因斯坦曾經說過，“提出一個問題往往比解決一個問題更重要，因爲解決一個問題也許僅是一個數學上的或試驗上的技能而已，而提出新的問題、新的可能性、從新的角度去看舊的問題需要有創造性的想象力，而且標誌着科學的真正進步。”

鑽研硬件電路可以幫助軟件工程師提出更多解決問題的思路，發現導致Bug的更多可能性。一般來說，當遇到Bug時，對硬件一知半解的軟件工程師只在代碼層面上打轉轉，基本不會在硬件方面提出問題，最終爲了迎合蹩腳的硬件設計出彆扭無比的代碼，卻不曾想，只要稍稍改變一下硬件設計，就可以輕鬆且優雅地完成代碼設計。

3.藝多不壓身，求人不如求己。當我們對硬件電路設計起了懷疑，倘若自己悄沒聲地拿起烙鐵飛個線、換個元件，驗證了自己的思路，這時直起腰版、拿着板子理直氣壯地去找硬件工程師，豈不是順順利利，又送順水人情?

倘若直接拿着板子，心底發虛面上露怯地去找硬件工程師理論，一場脣槍舌戰在所難免，腥風血雨不說，到頭來硬件工程師硬着頭皮給你調調電路，真是解決了問題還好說，若是自己思路錯了，那不是自找苦喫?上個班，掙點錢養家餬口而已，當個老好人，和同事其樂融融多好，吵來吵去，搞得那麼辛苦，何必來着?

對於嵌入式學習者來說，我們該學習什麼，或者說如何學習?才能提高自己的職場競爭力，或者說對於一個新手來說，如何通過自學，達到公司的用人標準和技術要求，找到一份自己想要的工作?

首先，你要學會做減法，從現實出發，要有這樣一個意識：我不可能精通所有的嵌入式技術，學會堅持，制定合理現實的小目標。很多人喜歡那種不切實際的廣告轟炸營銷，擊中你心理上的某個軟肋，某個G點，一下子興奮起來。越熬越濃的心靈雞湯，並不能解決我們喫飯的生存現實問題。

很多人，包括我，在學習的時候，都喜歡給自己樹立各種路線、計劃、日程表。制定計劃時激情滿滿，熱情高漲，激動得睡不着覺。計劃宏偉而飽滿，彷彿成功就在眼前。但是往往不切實際，往往在早期，遇到各種困難，各種坑，各種拖延導致沒有堅持下來，最後夭折。

然後接着制定下一個宏偉的計劃，繼續夭折，生活週而復始，day after day。觀察我們生活周圍，真正做出成績的都是那些基於現實出發，能一路堅持下來的人，day by day。有時候你會發現，並不覺得他們有多聰明。

其次，保持自己的興趣，說白了就是爲了堅持下去。見過很多人想學習嵌入式，花了很多米買一塊開發板，激情滿滿，過一段是過去再看，已經不折騰了。

嵌入式開發難，難在哪裏呢?主要在於開發環境的搭建，軟件調試上，不像在Windows上使用VC開發程序，集成開發環境都幫你弄好了，各種斷點、單步、查看堆棧、寄存器、內存窗口。而嵌入式不一樣，硬件環境搭建會遇到各種各樣的問題，各種電腦的兼容問題，各種莫名其妙的問題，有時候着實讓人抓狂，時間久了，慢慢地學習的激情殆盡，也就不想學習了。這還不算什麼，更嚴重的是，很多人學習嵌入式遇到挫折，往往會打擊人的自信，覺得自己能力不行，智商不夠，不適合幹這行，在心理留下了陰影。

對於個人學習者來說，買了開發板，你不買配套的萬用表、示波器等調試設備，遇到硬件問題也是一籌莫展，無法解決。其實我們可以完全使用其它的平臺去開展我們的研究和學習，比如QEMU，一款可以仿真開發板的開源軟件，使用這款開源軟件，我們可以在電腦上虛擬一個世面上流行的開發板，然後再在這個仿真的開發板上跑u-boot、Linux內核、掛載根文件系統，使用和開發板一樣的源碼，運行效果和真實的開發板是一樣的。

而且，使用QEMU的好處就是，“硬件”永遠不會出問題，可以讓我們避過硬件的各種坑，騰出更多的精力去研究嵌入式軟件的各種架構、編程技能、內核驅動....，這些纔是嵌入式工程師的核心競爭力，需要花大量的時間不斷地去積累，去磨合，去提高的。

把大量的時間耗在一個本該不屬於學習範疇的硬件bug上或者硬件環境不兼容上，不划算，因爲你以後進公司後，遇到同樣的問題，找硬件工程師，半分鐘幫你搞定。所以說，選擇一個理想的嵌入式學習平臺，尤其對於初學者來說，很重要。

最後，要保持學習的深度，刻意練習。不要讓自己永遠待在學習的舒適區，要學會挑戰自己，不斷去擴展自己知識的邊界，完善自己的知識體系和技能。

很多人買了開飯，按照教程，“移植”了u-boot，Linux內核，製作了根文件系統，然後就陷入了迷茫：接着要幹什麼?要學習什麼?想學習又感覺深入不下去，東一耙子，西一耙子，看看這，看看那，時間不知不覺就過去了。

其實，學習嵌入式，基本的嵌入式知識和理論學習還是必要的，很多人推崇邊做邊學，到項目中學習，實踐出真知。當然這也是一個方法，但是也有弊端，那就是學習的不繫統，很多有心人到後來還是得回來補課，完善自己的知識體系和技能。

很多人玩開發板，燒寫鏡像，玩得賊溜，但是你知道這裏面的原理嗎?知道JTAG怎麼下載的嗎?Jlink和JTAG有什麼區別?爲什麼PC上要裝個JTAG軟件而Jlink不用?程序的編譯和鏈接是怎麼樣的?爲什麼內核鏡像要下載內存的某個地址?換個地址行不行?爲什麼我們編寫的程序要在有OS的環境下運行，在ARM開發板裸機環境下，你能寫一個跑起來的程序嗎?只有對這些問題深入思考，你纔會對嵌入式有一個更深的認識，超越了平臺，一通百通。

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