在正規的野戰中，最具有決定性的火力就是炮兵，作戰雙方的損失大部分都是由炮兵造成的，因此如何有效壓制敵方的炮兵火力成爲一個關鍵的問題。二戰中的東線戰場，蘇軍非常重視炮兵力量的集中使用，經常在進攻地域密集的部署炮兵力量，意圖形成絕對的火力壓制。面對蘇軍的“大炮兵主義”，數量有限的德軍炮兵力量只能是儘可能的提高其射擊的精準度，對蘇軍炮兵實施反壓制，這就需要專業的炮兵觀測車輛來提供目標指引，精準打擊蘇軍炮兵陣地，尤其是打了就跑的蘇軍“喀秋莎”火箭炮部隊。

炮兵反火力準備作戰是一項非常複雜的過程，大體的原理就是通過偵測蘇軍火炮發射時發出的火光、聲音和煙霧來進行聲學和光學的觀測預警，判斷出蘇軍炮兵陣地的具體位置，然後指引己方炮兵實施打擊，破壞掉敵軍炮兵的火力準備。德軍用於執行炮兵反火力準備的特種車輛有：Sdkfz 251/12型炮兵測繪與器材運載裝甲車、Sdkfz 251/13型炮擊錄音裝甲車、Sdkfz 251/14型炮擊測聲裝甲車、Sdkfz 251/15型炮擊測光裝甲車，在這些特種裝甲車全部由Sdkfz 251型裝甲運兵車改裝而成。

Sdkfz 251/12型炮兵測繪與器材運載裝甲車專門用於炮擊測繪，安裝有全套的炮兵測繪設備（如雙筒潛望鏡、炮擊角度測量器）和通信設備，車內標準乘員6人，包括1名駕駛員、1名炮擊觀測軍官、2名測繪員和2名機電員。Sdkfz 251/13型炮擊錄音裝甲車則用於錄製敵軍野戰炮發射的產生的炮聲，通過專門的炮聲分解過濾設備收集炮聲，然後將相關數據發送給炮擊聲測小組。Sdkfz 251/14型炮擊測聲裝甲車則負責對Sdkfz 251/13型炮擊 錄音裝甲車收集的炮聲數據進行深度分析，計算出敵軍炮兵陣地的座標位置、型號和數量。Sdkfz 251/15型炮擊測光裝甲車是一款專門用於處理火炮發射出的火光和煙霧的特種裝甲車，安裝有雙筒潛望鏡和火炮信號處理器，對光信號進行綜合彙總。

在實際作戰中，上述4款特種觀測裝甲車通常混編爲一組，相互配合進行聲學和光學測定敵人炮兵陣地的位置，然後引導己方炮兵實施反擊。通過聲學手段觀測時，將由Sdkfz 251/12型、Sdkfz 251/13型和Sdkfz 251/14型三款裝甲車配合使用，首先由不少於3輛Sdkfz 251/13型炮擊錄音裝甲車部署在戰場前沿記錄敵軍火炮的聲音信號，然後將信號彙總到Sdkfz 251/14型裝甲車，對數據進行深度處理，計算出具體座標，再將信息發送給Sdkfz 251/12型裝甲車，由該型裝甲車引導遠程炮兵部隊（150毫米口徑以上）實施打擊，這主要是由於聲學測定的都是敵軍的遠程炮兵陣地（距離太遠，火光和煙霧幾乎看不到），因此只能用對應的遠程炮兵實施反制。

採用光學手段來進行炮兵反火力準備時，通常投入Sdkfz 251/12型和Sdkfz 251/15型裝甲車，主要用於探測敵軍的近程炮兵陣地，首先由Sdkfz 251/15型炮擊測光裝甲車對敵軍火炮發出的火光和煙霧進行捕捉，計算出敵軍炮兵陣地的具體位置，然後將數據傳送給Sdkfz 251/12型裝甲車，Sdkfz 251/12型引導己方炮兵陣地實施火力覆蓋。這種炮兵反火力準備戰術重點對付的就是蘇軍“喀秋莎”火箭炮部隊，這種火箭炮發射車對德軍步兵陣地形成了嚴重的威脅，而且可以快速機動而難以及時捕捉到，但是“喀秋莎”火箭炮發射時會發出大量的遭遇，火光也非常明顯，因此很容易被德軍Sdkfz 251/12型和Sdkfz 251/15型捕捉到，在10分鐘後即可發起炮兵反壓制，因此蘇軍火箭炮部隊如果不迅速轉移陣地的話，很容易被德軍炮兵所摧毀。

二戰德軍除了在裝甲兵方面大放異彩外，在炮兵方面也給它的對手們留下深刻的印象，德軍火炮精準的射擊讓盟軍士兵飽受苦頭。尤其在東線戰場，後期蘇軍經常在炮兵力量上佔據數倍的優勢，但是很難取得絕對的壓制效果，這就主要得益於德軍先進的野戰炮兵觀測和偵查系統，尤其是以 Sdkfz 251型裝甲運兵車爲平臺改裝的炮兵觀測裝甲車系列，大大提升了德軍在運動戰條件下的炮兵偵測能力，比傳統的固定炮兵觀察哨具有更大的戰術優勢。