四鎮之亂時的魏博，已經由田悅接手，田悅，是田承嗣的侄子，需要指出的是，田承嗣本傳記載的三個兒子，田華、田朝、田維三人，其餘諸子年幼，田維早年有接班的可能，做過魏州刺史一職。

但是因與李寶正（李寶臣之弟）打馬球之時，被李寶正的馬衝撞受傷而死。田朝則擔任齊州刺史，因齊州是淄青節度使李正己的地盤，所以並未仕於魏博。

而田華，則是被代宗皇帝選中的駙馬，代宗也是注意到在田維死後，田承嗣的繼承人選產生變數，所以有意在其內部扶植親唐的勢力，當大曆十年的戰爭爆發之後，婚事也隨之被推遲，田華也就隨之失寵。淡出田承嗣的眼中，失去了繼承節度使的資格。

田悅之所以接手魏博，除四鎮之亂爆發前，田悅爲何要上書德宗皇帝，答應讓李惟嶽接手成德節度使的原因。德宗在少年時代曾飽受安史之亂中的流離之痛，也痛恨河朔三鎮的驕橫割據，故而在繼位之後，銳意進取，欲重整山河，一掃大唐頹然之勢，對藩鎮也採取強硬態度。

拒絕李惟嶽上表之後，又拒絕了田悅的請求，於是，藩鎮便提前動手，四鎮之亂也由此爆發。歷時四年的四鎮之亂，對於魏博來說，可謂一部辛酸史。先是山南梁崇義又被李希烈所鎮壓，攻取襄陽，首級被送往長安。

建中二年十一月，在徐州，朔方軍將領唐朝臣等人大敗魏博淄青聯軍，緊接着在建中三年正月，又在洹水一帶被馬燧等部打敗，斬敵二萬餘人，俘虜三千多人。成德內部爆發動亂，李惟嶽被殺，降將皆被唐廷安置分封，此時的魏博與淄青，日子是最難過的，田悅困守魏州，而李納也縮居於濮州，而且，還有一波猛攻的唐軍。

但問題的轉折，也隨之而來，成德降將雖然被安置分封，但是因其分配地盤問題，對朝廷產生不滿情緒，尤以王武俊最爲重，而幽州的朱滔也是有情緒的，他本來可以拿到深州，但是被朝廷劃給康日知，氣不打一出來，索性就賴在深州不走，死活不給康日知挪地兒。

田悅看到了救命稻草，隨之遣使遊說朱滔，動之以情，曉之以理，道明其中要害，若我魏博完蛋，下一個則是你幽州，脣亡齒寒的道理，您應該懂，朱滔覺得田悅的想法與他不謀而合，若是河朔諸鎮被掃平，他的幽州也不會獨善其身，於是南下聯絡王武俊，決定集三鎮之力，再度對抗朝廷。

愜山會戰失敗後，田悅又派兵救援濮州的李納，而後四鎮聯合，各自稱王，魏博的僵局也隨之而解。更要命的是，在淮南平定梁崇義的李希烈，居然又挑起了叛亂的大旗。

適一時間傻眼了，一波未平一波又起，河朔還未平定，淮南又生事端，但是，老天似乎還覺得不滿意，調往淮南平叛的涇原兵又在長安發動叛亂，史稱涇原之變，德宗只好出逃到奉天，史稱奉天之難。

建中四年，李晟率軍攻克長安，平定涇原之變，德宗李適也下詔，河朔諸鎮藩帥的罪責全部免除，官復原職。

田悅，李納等人也都去除王號，接受朝廷詔令。至此，四鎮之亂結束，這是安史之亂之後，藩鎮與朝廷對抗最爲激烈的一役，德宗受此存摺，也一改初衷，晚年也一味姑息。

回過頭講魏博，魏博在四鎮之亂中，雖屢屢敗退，局勢危急，但田悅能再次利用藩鎮與朝廷的矛盾，起死回生，挑起戰爭，挽救魏博，可謂繼承了田承嗣的衣鉢。出兵救援李納，也維護了之前河北諸鎮藩帥在最初立下的約定，即世襲罔替。

雖然田悅保住了魏博之地，也贏得這場戰爭的勝利，但他最終也要爲他的剛愎自用和驕橫跋扈付出代價，長期的戰爭所帶來的傷亡與負擔，使得魏博軍民苦不堪言。

而此時，田承嗣立嗣時所埋下的隱患也顯露出來，其子田緒利用其上下離心的機會，發動政變，誅殺田悅，自立爲留後。但是也埋下了魏博由盛轉衰的隱患，同時，田緒在上臺後，驕奢淫逸，殘忍惡毒，與其田悅相比，差勁很多，這也加劇了田氏家族與魏博軍將的離心傾向。日後牙兵擁立田弘正也正因爲於此。

魏博的興盛，特別是在代德兩朝，河北局勢錯綜複雜，處於戰爭紛亂之中，田承嗣在擴充實力與自衛的意識形態指導下，創建了一支強悍而有力的牙兵部隊，爲魏博以後的軍事行動以及抵抗唐廷反噬討伐立下了汗馬功勞。

但是，地域意識強烈和嗜利性並存的牙兵也逐漸威脅到魏博的權力結構，由田氏家族與軍將階層爲主導的權力統治結構由於牙兵的發展與逐漸強大轉變爲由牙兵所擁立的節帥的權力統治結構。

並且由於這種“父子世襲，姻黨盤互”的特點與嗜利性的結合，魏博的牙兵集團成爲以後歷代節帥所忌憚的一點。正如此，魏博成也牙兵，敗也牙兵。

唐天祐三年（公元906年）正月，與時任魏博節度使羅紹威聯姻的朱溫以助女之喪爲由，大兵開進魏博，實則是爲了剷除牙兵。平定牙兵之後，羅紹威即無實力與之相抗衡，便從此依附於朱溫帳下。

後梁乾化二年（公元912年），朱溫大將楊朝光趁前者之喪進據魏州，末代節帥羅周翰被迫移鎮，歷時149年的唐代魏博節度使也宣告正式結束。

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