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　　不久前，協作機器人的先驅品牌Rethink Robotics宣佈倒閉，業界似乎要對協作機器人的未來唱一首涼涼。可是，真的是這樣嗎？

　　Rethink雖然倒了，然而另一家同樣是協作機器人開拓者的丹麥優傲機器人Universal Robots卻一直保持着協作機器人領導者的位置，且越來越多的應用到工業生產中......

　　比如，我們今天要介紹的這家企業案例，從上下料到產品裝配，世界最大衛浴零件製造商的生產車間裏共裝配了超過60臺最新的協作機器人，打造了高效、靈活、可靠的生產線。

　　伴隨着客戶對於產品定製化、個性化的需求不斷增長，促使製造商從標準化生產向柔性製造轉型，從而快速反應市場，滿足客戶需求。

　　世界最大衛浴設備零件、汽車零配件製造商之一建霖工業非常重視市場反應速度和產品質量，爲此引入丹麥優傲協作機器人，打造高效、靈活、可靠的生產線，在面對瞬息萬變的市場需求時，能夠快速實現產線升級改造、生產新訂單，幫助客戶搶佔先機。

　　在過去一年中，該公司在生產線上共裝配了超過60臺UR機器人。憑藉顯著的靈活性和可靠性，UR機器人助力該公司在生產佈線上更加靈活方便， 同時人力資源的合理優化，降低了長期運營成本，競爭力大幅提升。

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　　UR機器人從安裝、調試到投入使用， 只需很短的時間週期即可完成。一個小時就能重新部署UR機器人，而傳統機器人需要至少一週時間; UR機器人只需要幾周就可以開啓一個新項目，傳統工業機器人通常需要半年以上。快速的投產週期，有助於公司更敏捷地應對市場需求的變化。

　　UR機器人目前在生產線上的主要應用包括：

　　① 雙臂機器人組裝產品

　　兩臺UR機器人可協作完成產品組裝。由於組裝過程中工序較多，通常一臺機器人難以達到機臺利用最優化。而優傲機器人關節靈活、佔用空間小的特點非常適合雙臂配合應用場合。雙臂運行共享工作空間，利用通信協調雙臂動作的順序，使得整個運行過程精準有序、靈活高效。

　　② 熱板焊接機上下料

　　在執行圓盤焊接機上下料操作時，UR機器人採用雙吸盤，圓盤工位一次完成取料和放料動作，整體動作連貫緊湊。UR機器人先由左側磁鐵吸取待焊接底板，焊接成品到位後，取下成品放入底板，最後將成品放置於右邊堆垛。

　　③ 產品裝配

　　裝配產品時，UR機器人先由震動盤出口處取螺母放入穴位，然後取放待加工產品，最後取出裝配完的產品。由於裝配工藝的要求，機器人TCP需多次轉動方向。利用UR機器人每個關節±360度的超高自由度，輕鬆完成示教放置。

　　④ 產品拾放

　　產品拾放過程中，在空間狹小的圓盤工作站上吊裝UR機器人，由左右工人隨機上料。螺絲擰緊後，UR機器人取下完成產品，再根據皮帶線狀況完成分揀投放。靈活的UR機器人使得生產線的改造和調整更加容易。

　　⑤ 注塑取件、去澆口、熱保焊及試氣檢測

　　僅僅使用一臺UR機器人即可完成注塑取件、去澆口、熱保焊、試氣檢測四道工序。在傳統生產方式中，操作人員一次只能完成一道工序，半成品通過週轉箱往後傳遞。UR機器人串聯的生產工序，可有效節省人力並保證產品品質。

　　⑥ 預放鑲件

　　在預放鑲件應用中，一臺UR機器人可同時操作三臺注塑機，工具端搭載六隻夾爪，機器人靈活的手腕能快速切換到任意取料位置。利用肘部的超高靈活度，使工具從上方運動避免了水平方向的干涉。

　　⑦ 機器人視覺拾取

　　UR機器人搭載視覺系統，用於位置雜亂零件的精確拾取，僅需將零件簡單擺放在傳送帶上，視覺系統便能判斷出零件的種類和位置，通過socket把信息傳遞給機器人。機器人便可完成定位拾取，大幅降低上料過程的輔助人力。

　　⑧ 滑軌搭載優傲機器人注塑機取件

　　在移動滑軌上搭載輕型UR機器人，用於擴展機器人的工作空間。機臺相距較遠且不方便移動時，配合滑軌讓機器人實現多工位操作。使用一臺機器人就能夠與多臺注塑機實現自動化加工流程，有效節約成本，提高機器的工作效率。

　　⑨ 打造安全工作環境 ，促進人機良性協作

　　在關注市場和客戶的同時，建霖還十分注重員工的人身安全與發展。UR機器人靈巧輕便，無需添加安全圍欄，並且在有高度安全的設置中，與作業人員並肩工作，成爲生產線上強有力的多功能工具。

　　在引用UR機器人之前，建霖有大量的工位是人工作業，在高度重複作業時，人腦會產生疲勞感， 而且部分工位有一定的危險性。當這些工位由UR機器人承擔後，在安全的基礎上，把工人們從繁重的重複勞動中解脫出來，不僅促進了人與機器間的良性協作，更大大提升了工作效率，保證了產品良率 。