精彩機器人視頻 | Msemer 2.0 、PiRoB以及機器人賽車方面的一項研究
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來自英國Engineered Arts公司的Msemer 2.0
Mesmer 2.0採用全新的頸部設計,具有更好的表達能力。由於眼睛中嵌入了攝像頭,Mesmer可以追蹤人臉並模仿人的頭和嘴的位置。由於採用了新的快速發佈系統,可以用開關切斷頭部電源,將頭部拆卸下來和進行更換,這可以在一分鐘之內完成,然後繼續恢復工作。
來自韓國原子能研究院核機器人實驗室的PiRoB
PiRoB正在攀爬管道。很肯定視頻是做了加速處理的,但不我確定加速了多少——可能是2倍速?
IDSC對自主賽車基於學習的模型預測控制的研究
這段視頻來自蘇黎世聯邦理工學院(ETH)動態系統與控制研究所(IDSC)。
人類賽車手隨着學習時間的增加可以改進他們的駕駛技術,機器人賽車也可以如此。單圈時間縮短20%是很可觀的。而僅經過幾圈之後,就達到了這麼大的改進。
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