基于TNGA架构的亚洲龙此次正式引入国内基本保持了海外版车型的设计，并没有像此前的皇冠一样进行国产化改造。

新车尺寸方面，长宽高分别为4975/1850/1450mm，轴距为2870mm。外观设计方面，前脸巨大的进气格栅显得十分霸气，横条设计进一步增加了视觉冲击力。

得益于车身尺寸的增加，新车相比凯美瑞在乘坐空间明显提升，同时国产版亚洲龙相比海外车型内饰增加了棕黄配色和副驾座椅前后调节老板键，可见新车非常注重后排乘客的乘坐舒适性。

动力方面，新车全系采用2.5L自然吸气发动机，根据官方公布的油耗，燃油版车型为6.2L每百公里，混动车型可以达到4.3L每百公里。

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