她自從上學的時候，就十分的喜愛表演，並且大學也學的本專業，上學的時候就已經開始在外面拍攝作品了，而且她的表現也很不錯，後來畢業之後也十分的用功學習，更是被我國特別招聘到文藝部對裏面去，與同年拍攝了一部著名的電視劇叫好男好女。這部電視劇的成功，讓她積累了很優秀的經驗，這爲她以後的成功奠定了良好的基礎。

在90年代風靡一時，並且在這些年裏面磨礪演技變身戲骨，讓人對她讚歎不已。鄭衛莉在《吳二哥請神》《爲愛結婚》《終極遊戲》《離婚律師》等衆多熱播影視作品中精彩出演，每次都是以不同的人物角色形象亮相熒屏，對於中國影視事業也奉獻了自己的一份微薄之力。

她曾有過一段失敗婚姻，前夫是演員趙君，23歲畢業於北京電影學院。夫婦兩育有一子已19歲。倆人因性格不合在孩子5歲時離異。他倆個性太強，再加上忙於拍戲聚少離多所致。不過欣慰的是兩人仍然是要好的朋友。

鄭衛莉的第二任丈夫是圈內著名演員杜志國，年輕的朋友可能對杜志國並不太熟悉，但是他的兒子杜淳是當紅小生，這是很多人都十分熟悉的。鄭衛莉和杜志國結婚將近十年，兩人感情相當不錯。鄭衛莉和繼子杜淳的關係如今也是十分不錯，據鄭衛莉自己透露：當時杜志國還沒有事先告訴杜淳自己和鄭衛莉的事，就帶着鄭衛莉去探杜淳的班，結果杜淳和鄭衛莉一見如故，相處很和諧融洽。杜志國說：兒子希望他找個年輕漂亮的媳婦。

鄭衛莉對繼子杜淳很好，而杜淳也十分喜歡鄭衛莉，很尊重自己的這位後媽。杜淳如今依靠自己的能力在娛樂圈中努力打拼，也沒有辜負父母對他的愛。