勇悍刘唐命运乖，灵官殿里夜徘徊。偶逢巡逻遭羁缚，遂使英雄困草莱。

鲁莽雷横应堕计，仁慈晁盖独怜才。生辰纲贡诸珍贝，总被斯人送将来。

刘唐是东潞州人氏，自幼便在江湖飘荡，专好结交好汉，曾在山东、河北做过私商。他鬓边有一搭朱砂记，人称赤发鬼。

杨志押送生辰纲经过黄泥冈，晁盖七人扮作贩枣商人，也到冈上休息。七人在白胜的配合下，用蒙汗药酒迷倒杨志等人，劫走了生辰纲。 之后，阮氏三雄返回石碣村，刘唐与吴用、公孙胜则留在晁盖庄上。

生辰纲被劫后，济州府尹派三都缉捕使臣何涛查办此事。何涛探知晁盖七人假扮卖枣客商的事情，并捉拿白胜，严刑逼供。白胜被迫招出晁盖。何涛便到郓城县敦促县衙捉拿晁盖七人。郓城县押司宋江却提前向晁盖报信，而负责捉拿的朱仝、雷横也有意私纵。晁盖、刘唐四人得以逃出，逃到石碣村阮氏三雄家中。

晁盖四人虽然逃脱，但庄中却有庄客被官府捕获，并供出刘唐等六人的大致情况。济州府尹又向白胜问供，白胜只得供出刘唐六人的姓名以及阮氏三雄的住处。府尹命何涛到石碣村抓捕。 晁盖、刘唐等人打败何涛，投奔梁山泊入伙。寨主王伦不肯收留，最终被林冲火并。 晁盖被推为寨主，并定下头领位次，刘唐居第五位。

大破连环马时，刘唐与杜迁率一队步军下山诱敌，并合擒百胜将韩滔。

攻打曾头市时，晁盖中箭落马，被刘唐与白胜一同拼死救回。不久，晁盖伤重而死。宋江接任梁山寨主，并在忠义堂周围设立前后左右四座旱寨。刘唐坐镇左军寨，居第二位。

智取大名府时，刘唐扮作公人，混入城中为内应，并与杨雄一同击杀王太守。

东昌府之战时，刘唐以步军将领的身份出战，砍伤张清战马，却被马尾扫中眼睛，被张清趁机用石子打倒在地，遭到官军擒拿，直到东昌城破才被救出。

梁山排座次时，刘唐排第二十一位，星号天异星，职司为步军头领，与史进一同把守梁山泊东山一关。

二败高俅时，刘唐掌管水路，并在公孙胜的法术协助下，火烧官军战船。

杭州会战时，刘唐随卢俊义攻打候潮门。他见城门未关，为抢头功，竟单马冲入城门。城上守军连忙砍断绳索，坠下千斤闸板，刘唐见头顶闸门压下来，大吃一惊，慌乱中不急细想，双手高举，将那铁闸门托起，对卢俊义等大喊，哥哥们快进城去，说着爆喝一声将那百八十斤重的铁门又托高了寸许，左右方腊伏兵看着刘唐如此悍勇，竟吓得不敢上前。

卢俊义见此良机，大喝一声，“众将听令，随我杀将进去”说完，一挺手中枪，拍座下马，冲了进去，林冲等见状，均奋力杀进城去，就此便夺了候潮门，刘唐见众兄弟都已进城，再也支撑不住，手一松，百八十斤的铁闸门顷刻便将刘唐砸的粉碎，可怜一代悍将赤发鬼，自上梁山经百八十战，不曾折了锐气，今却死在这里，后宋江凯旋回朝，宋朝皇帝追封刘唐为候潮门水神，此是后话。