2020年5月14日，奥迪通过网络“云直播”的形式正式发布了中期改款RS 5 Coupé以及RS 5 Sportback。自2019年12月起，奥迪RS 5 Coupé和奥迪RS 5 Sportback已在德国和其他欧洲市场启动预购。这两款车型已于2020年春季起在各大经销商处正式发售。在德国，奥迪RS 5 Coupé和奥迪RS 5 Sportback的起售价均为83500欧元。

外观设计上，RS 5的设计灵感源自1980年的quattro原型车以及1984款的Sport quattro。一体式单幅格栅与发动机罩之间隐藏着扁平通风孔，与1984款经典奥迪Sport quattro遥相呼应。散热器防护格栅采用亮黑设计，采用RS专属立体蜂窝状中网设计外部进气口也为独立几何设计。作为标准配置，奥迪RS 5车型配备矩阵LED大灯和动态转向信号灯。奥迪也首次推出了带奥迪专属设计的矩阵式LED大灯选装包。为进一步优化声浪体验，客户还可按需选装带黑色排气管的RS运动风格排气系统。客户可选择以下三种套件，亮黑色、哑光铝和碳纤维，对RS 5进一步个性化装点。Turbo Blue蓝色、Tango Red红色、金属色等经典配色也悉数上线。升级后的RS 5车型可在标配265/35系列轮胎的19英寸锻造轻型车轮上行驶。可应要求提供20英寸轮圈，包括首次提供古铜色或全黑轮圈。

在不载人的情况下，奥迪RS 5 Coupé的重量仅为1707kg，奥迪RS 5 Sportback的重量仅为1742kg。设计紧凑的V6双涡轮发动机，乘客舱中大面积运用轻量化热成型钢件是主要原因。选购奥迪RS 5 Coupé时，客户还可选装碳纤维增强复合材料车顶。在车辆顶部运用这种材料，可使车身重量降低4kg。

升级车型外部尺寸延续不变。双门版奥迪RS 5 Coupé车身长4720mm，宽1870mm，高1370mm。 四门版RS 5 Sportback更长更高，车身长4780mm，高1380mm。奥迪RS 5 Coupé后备箱的基础容量为410升，奥迪RS 5 Sportback可达465升。

内饰方面，标配版的内饰色调为黑色和岩石灰，也可选配无烟煤铝色、亮色碳或哑光碳，其中哑光碳为全新配色。车主可根据个人喜好，选配红色或灰色撞色缝线的两个RS设计套件。此外，新车配有基于全新的第三代模块化信息娱乐平台（MIB 3）打造的10.1英寸的MMI触控屏。在MMI导航PLUS信息娱乐系统的加持下，“RS monitor”视图可以通过MMI中央显示屏告知驾驶者发动机和变速器的温度、最大纵向及横向加速度、胎压和温度。在12.3英寸的奥迪虚拟驾驶舱中，专属的RS显示屏还可进一步展示胎压、扭矩、输出功率、机油温度、增压状态和G值。此外，通过方向盘上的按钮，圈速和百公里加速情况可以一键可视化。

动力方面，RS 5 Sportback和RS 5 Coupé的动力由2.9升双涡轮增压发动机提供，匹配8挡Tiptronic自动变速器，可实现最大功率331kW、最大扭矩600N·m，0~100km/h的加速时间可在3.9秒内完成。奥迪quattro全时四驱系统也在新车上均有配备，在正常驾驶时，中央差速器将扭矩略微向后轴倾斜：40％分配到前轴，60％分配到后轴。当一个车轴打滑，大部分扭矩会迅速转移到另一个车轴。最高实现70：30至15：85的前后动力分配。如选装运动差速器，后轴车轮之间可实现扭矩主动分配。此外，根据全球轻型车统一测试规程，奥迪RS 5 Coupé每百公里的油耗仅为9.1升，奥迪RS 5 Sportback仅为9.2升。

安全配置上，RS 5车型配备30多项驾驶辅助系统功能。泊车系统Plus、巡航控制系统、交通标志识别系统和奥迪辅助系统是标准配置。可选装的系统功能已纳入“ Drive驾驶”和“ Park驻车”两个辅助套件中。“Drive驾驶”辅助套件包括带有“启停”功能的自适应巡航控制系统和奥迪预防式整体安全系统，含奥迪预防式整体安全系统基本版（pre sense basic）。车道保持辅助和车道变更警告也在套件中可供选装。

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