那一役，4人牺牲，存活下来的18位被授予了“飞夺泸定桥勇士”。可惜的是夺桥成功后，他们就各自归队了。在后来的长征路上，他们中多数同志也都先后牺牲了。泸定桥头，没有来得及留下他们的名字。更遗憾的是，原本每役都该有的红军战报，在那一次也遗失了。

直到1975年，为了寻找18勇士而专门成立的调查小组，经过差不多半个中国探寻，终于在参观江西的革命烈士纪念馆时，偶然在一个大陈列厅里发现了一个叫刘梓华的相片。只是生平简介“刘梓华同志是强渡大渡河、飞夺泸定桥英雄之一”无法让人明确定论他到底参加的是强渡大渡河与飞夺泸定桥的哪场战斗。他们立即去找纪念馆的管理同志，但对方告诉他们纪念馆所知的情况也只限于展览内容这么多，不过他们告诉王永棉，这些材料的来源是河北省廊坊军分区。1976年1月26日，泸定县方面给廊坊军分区去信去函，了解有关刘梓华同志的情况。1977年1月15日，泸定县方面终于收到了回信，信中肯定刘梓华就是当年飞夺泸定桥的英雄，并说明刘梓华生前系廊坊军分区的副参谋长，1951年患恶性淋巴肿瘤去世。

之后经人们不懈查证，飞夺泸定桥的22名勇士中，目前有12位勇士的姓名可以确认（包括4位夺桥牺牲的）：廖大珠、王海云、李友林、刘金山、刘梓华、赵长发、杨田铭、云贵川、魏小三(夺桥牺牲)、刘大贵(夺桥牺牲)、王洪山(夺桥牺牲)、李富仁(夺桥牺牲)，其中有照片者4位：李友林、刘梓华、杨田铭、刘金山。