德約科維奇一直對自己的私生活非常保守，家庭和睦是這位17屆大滿貫冠軍在經歷了長時間的危機後重獲勝利的主要因素之一。諾瓦克在2005年與伊蓮娜相識，兩人從戀人到夫妻，一同走過了15年的歲月。

2013年9月，諾瓦克與伊蓮娜訂婚，兩人於2014年7月舉辦婚禮。2014年7月12日，兩人在同一地點舉辦了教堂婚禮。2014年4月24日，德約科維奇對外宣佈他和伊琳娜正期待他們的第一個孩子。他們的兒子Stefan於2014年10月出生於法國尼斯，小女兒則在2017年9月出生。近日，德約科維奇透露了他是如何像伊蓮娜求婚的。

“她以爲我們要去徒步旅行之類的，但我們去乘坐了熱氣球。我在遠處安排了另一個熱氣球，當我們越接近它的時候，它就會升起，並釋放出’你願意嫁給我嗎’的橫幅。”德約科維奇說到。

“本來橫幅已經打開了，但那個人不小心點燃了熱氣球。所以當氣球開始下降時，大家都很驚慌，她就說‘哦，我的天啊，熱氣球上有個洞’。”

伊蓮娜說到：“有一個橫幅掉了下來，我仔細地讀：你願意嫁給我嗎？我心想‘他瘋了嗎？現在是早上七點，他爲什麼要放廣告。’原來這不是廣告，我的天啊，他已經單膝跪地了。”

“她不停地告訴我，她非常瞭解我，所以我不能給她驚喜，但我真的很高興，在我最需要的時候，我給了她一個驚喜。”小德繼續說道。

在網壇休賽期間，德約科維奇與妻子伊蓮娜居家多次撒狗糧。兩人先後完成了截擊挑戰與瑜伽挑戰，並在社交媒體上引起了不小的反響。