根据规划，章江大桥在赣南大道改建为快速路时，按快速路标准同时进行了改建，取消了原有人行道和非机动车道。同时根据《赣州中心城区片区交通改善规划》，拟在章江大桥附近建设章江慢行桥。

章江慢行桥拟选址在连接章江新区于都路与河套老城区五洲大道之间，是对改建后章江大桥的一种补充，完善人行和非机动车过江通道。目前项目已完成设计招标，正在进行方案优化及比选工作。