根據規劃，章江大橋在贛南大道改建爲快速路時，按快速路標準同時進行了改建，取消了原有人行道和非機動車道。同時根據《贛州中心城區片區交通改善規劃》，擬在章江大橋附近建設章江慢行橋。

章江慢行橋擬選址在連接章江新區于都路與河套老城區五洲大道之間，是對改建後章江大橋的一種補充，完善人行和非機動車過江通道。目前項目已完成設計招標，正在進行方案優化及比選工作。