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明朝建立之初，在東北地區的統治尚未穩固，高麗爲了拓展疆域，極力拉攏“暗誘”女真人民。

當時大權在握的李成桂就獻議招諭東女真，致使斡朵裏、兀良哈部落渡江歸附，洪武二十五年（1392年）三月，斡朵裏、兀良哈等部落女真頭目來朝，高麗授以他們萬戶、千戶、百戶等官職。

明太祖對此十分震怒，擬旨嚴厲斥責朝鮮，勒令將所誘女真人民送回，並威脅將要發兵三韓。在這種壓力下，朝鮮雖不情願，然“帝以兵甲衆多，政刑嚴峻，遂有天下”，並且“協我以動兵”，朝鮮不得不於洪武二十六年（1393年）八月送回兩批女真人口。

隨後明朝官軍捉到一名朝鮮海盜，供出若干同黨，明太祖責令朝鮮捉拿，並責令朝鮮將招誘女真人的官吏一併送來明朝查辦，還要求李成桂長男或次男親自解來，朝鮮太祖李成桂不得不派第五子李芳遠赴京。

關於明朝東北的邊界問題，明朝洪武二十一年（1388年），朱元璋即令遼東都司派遣承差李思敬等到鴨綠江張榜：

戶部承聖旨，鐵嶺逝北、迕東、逝西。元屬開原所管軍人、漢人、女真、達這、高麗仍屬遼東。

明朝要恢復元朝時與高麗的邊界，從朝鮮半島上的鐵嶺，今咸鏡南道南端劃界，準備建立鐵嶺衛。這種劃界要求遭到了高麗的反對，當時的高麗打算先發制人．因此主動向遼東發起進攻。

大臣李成桂等認爲戰爭有四不可，實行兵諫，逼迫辛偶王退位，避免了這場戰爭。然而在高麗的強烈反對下，明朝不再堅持原來的邊界要求，將鐵嶺衛置在了遼東境內。

朝鮮建立以後，繼續向北擴張領土，招諭女真人等。企圖控制鴨綠江、圖們江一代的女真人民。鑑於這種情況，明成祖即位後，即於永樂二年（1404年），諭朝鮮招諭三散、禿魯兀等十一處人民。

敕雲：敕諭三散、禿魯兀等處女真地面官民人等知道：今朕即大位，天下太平，四海內外，皆同一家。恐爾等不知，不相統屬，強凌弱，衆暴寡，何有寧息之時。令聽朕畝，給與印信，自相統屬，打圍放牧。

各安生業，經商買賣，從便往來，共享太平之福。今招諭三散、禿魯兀等一十一處：溪關萬戶寧馬哈、三散千戶李亦裏不花、禿魯兀千戶佟三哈、佟阿蘆、洪肯千戶王兀難、哈蘭千戶朱蹯失馬、大伸千戶高難都、夫失裏千戶金火失貼木、海童千戶董貴洞、阿沙幹戶朱引忽、幹含千戶劉薛列、阿都歌千戶崔咬納、崔完者。

朝鮮不願歸還11處人民，太宗立即命令領春秋館事河侖，知春秋館事權近打開史庫，考查前朝實錄。

朝鮮報據前朝窖宗實錄，詳擬奏本，仔細論證鐵嶺之地明太祖已於洪武二十一年（1388年）默許歸屬朝鮮。

三敬等處女真人民來居本國地面，年代已久。累經胡人納哈出等兵及倭寇侵掠，凋瘁殆盡，其遺種存者無幾。且與本國人民交相婚嫁，生長子孫，以供賦稅。??乞令本國管轄如舊，一國幸甚。

爲了進一步證明奏本所述內容。太宗又令陪臣藝文館提舉金瞻攜帶地形圖本一起赴京。而永樂帝在沒有仔細參照遼金版圖的情況下，輕信了朝鮮國的說法，於是發佈詔令“朝鮮之地，亦聯度內，聯何爭焉，今準其請”。

至此，明朝和朝鮮在邊界問題上基本達成一致，而實際上不僅公峻鎮以南至鐵嶺屬朝鮮所有。公峻鎮以北至鴨綠江、圖們江一帶的地區都被朝鮮所控制。此後，明朝開始大規模向東北進軍，加強了對東北的控制。

1409年，奴兒干都司設置，整個黑龍江流域納入了明朝的版圖。然而由於明朝已經將鴨綠江和圖們江以南地區劃給了朝鮮，使得朝鮮可以大肆在這一帶進行擴張。

1416年～1449年，朝鮮在對這裏的女真族恩威並施，最終在鴨綠江南設置了“西北四郡”，在圖們江南岸地區設置“東北六鎮”。從此之後，中國和朝鮮的邊界就維持在了鴨綠江和圖們江一線。朝鮮在疆域擴展上取得了不小的成就。

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