公元7世紀上半葉，自伊斯蘭教建立起來，發源於阿拉伯半島的伊斯蘭勢力就開始了迅速擴張，當時以君士坦丁堡爲首都的東羅馬帝國以基督教爲國教。

他們在伊斯蘭的攻擊下，丟失了包括敘利亞、巴勒斯坦、埃及及北非在內的廣大地區。到11世紀末，穆斯林軍隊已基本佔領了小亞細亞，逼近了其首都君士坦丁堡。

公元四世紀的東羅馬帝國

伊斯蘭勢力在攻佔了北非後，越過了直布羅陀海峽，進入到了西班牙地區，曾一度佔領了整個西班牙，但在當地基督教徒的反抗下，在公元11世紀的時候基督教又奪回了西班牙中部地區。

當然除了當時的羅馬教廷無力支援外，也有基督教世界的派系問題。東羅馬帝國屬於希臘正教會勢力範圍，與羅馬天主教之間有過不少摩擦。但是在異教伊斯蘭的重大威脅下，對抗伊斯蘭也逐步成爲了兩派的共識。

羅馬教廷與神聖羅馬帝國之間的矛盾：

十字軍東征的組織者是羅馬教廷，其最初目的是提升羅馬教廷的地位，使之凌駕於各國王權之上。

公元1077年西方歷史上發生了著名的“卡薩諾之辱”事件，原因是當時神聖羅馬帝國皇帝亨利四世拒絕服從羅馬教廷對其人事任命的干涉，導致當時的教皇格列高七世對其採取了絕罰。

“卡薩諾之辱”中的亨利四世

採取強硬態度凌駕於國王之上的政策並沒有收到良好的效果。在此事中受辱的亨利四世在接下來的日子裏不斷地清楚格列高七世的勢力。

最終格列高七世在遭遇亨利四世軍事威脅的情況下匆忙地離開了梵蒂岡的寶座，孤獨地客死在了意大利南部的薩勒諾。

雖然在力量強大的神聖羅馬帝國面前，教皇是沒有軍隊的，但是教皇也有自己的優勢。首先是與教皇烏爾班二世得到了諾曼王朝強有力的支持。

在遭到神聖羅馬帝國武力威脅下，烏爾班二世沒能在羅馬繼承教皇職位，後來是在諾曼王朝士兵們的簇擁下進入的羅馬。

諾曼王朝擁有強大的武力，他們驅逐了進入到意大利南部和西西里的伊斯蘭勢力並於公元1066年征服了英格蘭。有了諾曼王朝這個堅強的武力後盾，烏爾班二世便獲得了與聖神羅馬帝國周旋的資本。

烏爾班二世在克勒芒大教堂前的廣場發表了演說，前半部分是抨擊了當時的道德淪喪，對此爲避免社會繼續的墮落，他提出了“上帝的休戰”，即基督徒之間永久休戰，不再爲領土保全和擴張而爭鬥。

到了後半段他將矛頭直指異教徒，在實現基督教徒休戰的同時，向東方基督徒“兄弟”施以援手。演講結束，臺下的聽衆無不深受感動，他們爲“上帝的期望”這句話而人聲鼎沸。

公元1095年克勒芒會議決定了三點：一是基督教徒之間實現“上帝的休戰”；二是全體十字軍成員在胸前和背後都戴上紅布做的十字印記；三是決定在1096年8月15日的聖母瑪利亞昇天節出征。“十字軍”的名稱也就是由此開始的。

克勒芒會議之後，經過了10天的討論，烏爾班二世做出瞭如下決議：

1、凡參加十字軍者，其罪行可以獲得完全赦免。這對於當時普遍自認爲有罪的歐洲人來說無異於一個巨大的福音，尤其是當時各種窮兇惡極的罪犯來說，只要參加了十字軍以前的罪惡就可以一筆勾銷，衆多不法之徒紛紛摩拳擦掌，積極要求加入；

2、因疾病等各種原因無法參加十字軍者，要求提供後勤保障，此舉爲十字軍東征提供了物資支持；

3、參加十字軍的人，其國內的資產受教皇保護。這是爲了讓十字軍安心出征無後顧之憂；

4、若爲了參加十字軍變賣資產，或用資產擔保抵押貸款，教皇擔保其合理價值，具體工作由各教區主教負責；

5、參加十字軍要向當地主教提出申請，得到許可後在十字架前發誓後出發。這是爲了將沒有戰鬥力的烏合之衆排除在外，實際上沒有達到效果；

6、十字架前發誓後不出徵，或出發後提前歸國者，一律除以絕罰。

貧民十字軍：

在烏爾班二世號召組織十字軍的消息傳開後，法國一位著名隱士皮埃爾就乘着驢子在各村之間巡迴講道，他的講道感染了衆多貧民，並組織起了一支貧民十字軍。不久之後，各地的民衆從法國北部和萊茵河附近德意志西部彙集了起來，人數究竟多少不得而知，現代研究者估計有5-10萬人。

當他們度過博斯普魯斯海峽的時候，只剩下了5萬人左右，一路下來至少損失了一半的人馬。剛剛登陸小亞細亞，便遭遇了伊斯蘭世界以勇猛著稱的塞爾柱突厥人。

在一番迎頭痛擊後，有2萬人被殺，其餘的人因缺乏食物和水而死於非命，或是被當地居民殺死。剩餘的人隨着皮埃爾撤入了君士坦丁堡，最後爲1097年進入小亞細亞的諸侯十字軍所吸收。

正規的十字軍：

烏爾班二世在克勒芒的呼籲，實際上是針對擁有軍隊的歐洲君主提出的。所以對此作出呼應的人，對於十字軍的成敗至關重要。最終回應的並不是各大國王和皇帝，而是他們下面的諸侯。

本來對於基督教世界存亡有着重大責任的神聖羅馬帝國皇帝亨利四世是最應該站出來響應號召的，但由於“卡薩諾之辱”，對此他並不積極回應。除此之外最有影響力的是法國國王腓力一世，時年44歲，從年齡上來說也非常適合擔任十字軍總司令。

但由於腓力一世發生了婚外情，非要把婚外戀對象立爲王后，與原配的王后離婚，此舉觸怒了教皇，受到了絕罰。對此腓力一世忤逆了教皇，由於他手下對他很忠誠，所以絕罰對他也沒什麼影響。

不過絕罰也沒有導致腓力一世與教皇緊張的關係，他推薦了自己的兄弟弗蒙杜瓦伯爵于格代表法國參加了十字軍。實際上當時雖然諸侯地位低於國王，但勢力與國王相比毫不遜色。公爵或伯爵的領地並不是國王賦予，而是世代世襲的領地。

無論是圖盧茲公爵還是洛林公爵，他們都擁有比法國國王直轄更大的領地，因此真正動員起來的話，他們的兵力也不比國王差。

參戰的主要諸侯：

因此烏爾班二世呼籲諸侯參加十字軍的策略是根據現狀作出的正確判斷，各路諸侯也不在乎國王與皇帝是否參加十字軍，完全出於自願。

軍隊需要有統一的指揮，如果只是各諸侯各自爲戰，基本發揮不了多大的作用。烏爾班二世深知這一點，第一次十字軍東征的總統帥烏爾班二世就授予了地位最高的法國國王的兄弟，于格。

他在衆多諸侯中年齡最長，此時已年過五旬，召集了自己領地及周邊小領主的部隊，軍力達到近5萬人。但聖吉爾不是一個受歡迎的人，也缺少聲望，就連出徵的士兵也不喜歡這位領主。

儘管他在戰場上十分賣力，但作戰效果乏善可陳。一直垂涎統帥地位的聖吉爾最終認識到了自己的錯誤，在到達巴勒斯坦後脫離了十字軍的大部隊。

洛林公爵戈德弗魯瓦參加十字軍有些讓烏爾班二世感到意外，因爲洛林公爵隸屬於與教會不對頭的神聖羅馬帝國，戈德弗魯瓦也曾派兵參與亨利四世追捕教皇格列高七世的行動。

此時36歲的戈德弗魯瓦爲何會參加這次十字軍東征，其轉變如此之大已不得而知，但是他確實誠心地參加了這次東征行動，帶上了自己的兩位兄弟尤斯塔斯和鮑德溫，軍隊規模爲1萬名騎兵和3萬兵步兵且軍容整齊，實際出動的人馬最終只有動員的一半，但也是參戰諸侯中出兵最多的諸侯之一。

阿爾塔維拉家族的普利亞公爵波埃蒙多來自於當時活躍的諾曼人。諾曼人除了在英格蘭建立了諾曼王朝外，還將穆斯林勢力趕出了意大利南部和西西里島，控制了從南意大利橫跨亞德里亞海到希臘地區的廣闊領地，並在地中海中部地區建立了諾曼王朝。

匈牙利王國國王鑑於半年前路過的貧民十字軍的暴行，答應爲其提供糧餉，條件是留下一人爲人質，等到大軍安全通過後再行放人，鮑德溫充當了人質，直到大軍全部開出匈牙利王國才最後走人。

這支部隊於公元1096年12月23日到達君士坦丁堡，一路上沒有什麼人員損失，基本保持了出發時的規模。其他部隊則不是很順利，要麼推遲出發，要麼在路上同東羅馬帝國的警備部隊發生了衝突。

距離最近的波埃蒙多最晚出發，他避開了都拉斯的警備部隊，在希臘境內有所劫掠，好在波埃蒙多的部隊沒有殺人。之後他們順利抵達了君士坦丁堡。

終於，教皇於公元1095年11月在克勒芒提出十字軍東征的計劃，到1097年春季完成了君士坦丁堡的全軍大集結。西歐的十字軍終於踏上了奪回耶路撒冷、收復聖地目標的道路。