張一

在福特今年上市的所有新車型中，除了產品硬件上的變化，“軟件”上兩個明顯的提升點就是加入了福特全新的Sync+車載系統和Co-Pilot 360° 智行輔助駕駛系統。

之前已經寫過全新福克斯Active的試駕感受。所以這一次我們重點體驗的是搭載在全新福克斯Active上的全新Co-Pilot 360°智行輔助駕駛系統，也就是L2級別的自動駕駛功能。

巧的是，在體驗全新福克斯Active之前，剛好開了一臺特斯拉Model 3，特斯拉Model 3上的自動輔助駕駛功能可以算是目前量產車中體驗最好的，而開完Model 3之後，再去開全新福克斯Active，其L2級別的自動駕駛功能竟然讓我感到一些驚喜。

這種驚喜並非是說福克斯Active上L2級別自動駕駛功能比Model 3更好，而是在這樣一臺價格級別的車型上，其L2級別自動駕駛功能在某些細節上的處理表現，讓人感到意外。

全新福克斯Active的Co-Pilot 360°智行輔助駕駛系統的硬件支持，來自全車的1個毫米波雷達，12個超聲波雷達以及一個單目攝像頭。毫米波雷達位於車頭下方，用來精準探測前方障礙物的位置。而單目攝像頭則位於前風擋上，主要用於車道保持、交通信號標示識別等功能。

這套智行輔助駕駛系統其實可以拆分成兩塊來理解，其一是自動泊車功能，其二是L2級別的自動輔助駕駛，也就是集成了ACC、車道保持、TSR智能交通標誌識別、AEB、FCW防碰撞預警等模塊的LC智能領航輔助系統。

和某些需要跑到30km/h才能激活的全速段ACC有一些差別，這套系統的ACC無需滿足一個基礎速度，只要車輛動起來即可開啓，同樣可以實現車輛跟停（停車時間不超過3秒）。官方說法是可實現0-200km/h全速度啓用，這個啓用範圍比大衆、本田的ACC適用範圍要廣——儘管絕大多數情況下不可能用到這麼高的自適應巡航車速。

在ACC控制策略上，這套Co-Pilot 360°智行輔助駕駛系統也很從容。普通ACC系統在使用過程中受實際交通情況的影響，加速剎車的動作會很頻繁也很激進，福克斯Active的ACC開啓之後，加速和減速的動作並不如此。

比如前方有車輛加塞行爲，福克斯Active速度的控制會很穩，如果發現加塞車輛完成加塞之後出於加速狀態，系統僅僅會用收油來降速，並非通過一腳剎車來拉長和前車的車距，整個過程就像老司機開車，不會給你帶來突兀感。

在這個級別的車型上，通常所謂的L2自動駕駛無非就是ACC+車道保持，而車道保持通常是在車輛即將越過車道線的時候纔會介入方向修正。如此一來車輛就會在兩條車道線之間左右搖擺來回糾偏，這種體驗感是很不友好的。

而福克斯Active的車道保持系統帶有“居中”功能，即便是在高速公路上面對轉彎半徑道路曲率較大情況，它依然可以保持處於車道中線，行駛方向很穩。

其次這套系統還有一定的無車道跟隨能力，比如在城區一些道路標示線不太清楚的路面，即便並非直道依然可以跟隨前車軌跡繼續保持前進，但前提是這段路不能很長，否則系統會提示你接管方向盤。

根據經驗，我認爲採埃孚最有可能在福克斯提供這種二級自動駕駛輔助功能。因爲上面描述的這些事情在東風風神奕炫Harvard Aristotle經歷過——即使系統偶爾會爆炸——當車主的手清楚地放在方向盤上時，系統會像東風風神奕炫Harvard Aristotle一樣警告駕駛員“把手放在方向盤上”。而東風風神奕炫的“L2+自動駕駛輔助系統”則與採埃孚相匹配。

如此看下來，現在各大車企之間的核心技術競爭，早已變成了“供應商配套價格”的競爭。不管怎麼說，福克斯Active上的這套L2級自動駕駛輔助系統，在合資車（不敢說是“國產車”）當中依然可以算最好的，只不過這個優勢能保持多久，就要看供應商的臉色了。

接下來再說說福克斯Active的自動泊車功能。其實這個功能開啓和使用的步驟還是很簡單的，也支持垂直車位和水平車位自動泊車。且在自動泊車的過程中你需要長按自動泊車按鈕，很符合一般我們停車時把手靠在扶手箱左右觀察後視鏡的習慣。

在整個自動泊車的過程中，整個車輛的動態可以說一點都不溫柔，前進和減速帶來的慣性絕對會嚇到你，雖然對停車位的識別和停車的完成表現都不錯。但就個人體驗來看，這絕對是一個老司機用不到，新司機不敢用的功能，從這一點上來看，福特的工程師還需要對這套系統繼續優化。