我國曆史上的唐朝是一個承前啓後的重要王朝，在這個階段，漢民族的構成基本定了下來，而原來橫行歐亞大草原的突厥勢力被逐出中國的勢力範圍，而中國的封建制度在這個時期也達到鼎盛階段。版圖是中國有史以來最大的，國力強盛平定突厥，安建立安西都護府、安南都護府，那麼作爲國家國防基礎的軍隊又是裝備了些什麼武器呢？

唐代時，中國軍隊無論裝備、素質、士氣還是將帥能力都達到了冷兵器時代的一個高峯。唐軍的武器精良，戰鬥力強悍，爲公認的事實。

當時唐軍野戰常用的陣形之一是“鋒矢陣”，衝在最前面的是手執陌刀、勇猛無畏的輕裝步兵，接着是步、騎兵突擊，後列則有弓弩手仰射，直到完全擊潰對方。陌刀的攻擊力極爲可怕，可以剋制騎兵，肉搏時威力不減。騎兵方面則是輕重騎兵結合，一般使用馬槊和橫刀。陌刀由於鍛造費時較長耗費鐵較多(鍛造陌刀的鐵量可以鍛造2、3把普通刀、十幾個槍頭),因此陌刀數量並不多,爲了保證對軍隊的充足供給,唐朝政府對陌刀採取國家管制。

唐軍的主力部隊多是步騎混成的，其一個標準的軍團應該包括步兵12500人，騎兵5000—6000，輜重兵1000—2000，一支這樣的部隊合計約兩萬人馬。其中，12500名步兵中，甲兵7500名，主要使用明光甲。在7500甲兵中有2500名陌刀兵，這些陌刀兵每人在兩腰分別掛有弓一把、箭30，背後交叉插有長柄陌刀一柄，長槍一條。此外5000甲兵也同有弓一把、箭30，槍一條，斷柄重刀一把。5000輕步兵中，2500人配弓一把、箭30，斷柄重刀一把，長槍一條，方型牛皮盾一面。另外2500輕兵配弓一把、箭30。背後揹着一個更大的箭簍，裝箭100，配弩一把，長槍一條。唐軍弓弩配備率得到120%，每名士兵都配有三件以上的武器。這與秦漢軍隊相比，火力強出了3—5倍，衝擊力也大有提高!

爲了配合騎兵完成對運動速度快，而路途又遠的遊牧軍隊，唐軍藩鎮軍和中央軍主力的步兵部隊都是坐車馬機動的，而不是徒步。在得到戰場時才下車列陣作戰!唐軍騎兵與此前南北朝時有所區別。南北朝時，成熟的馬鐙的大量使用使騎兵由秦漢時的輕騎向重甲騎兵發展，也就是人馬皆以重甲防護，在戰場上發起衝擊作戰。但唐軍當時的主要對手是遊牧輕騎兵，且是長途出擊爲主，所以唐軍雖然也有重騎兵的存在，但更多的還是輕騎兵。

唐軍的鎧甲拋棄了魏晉的具裝鎧，演變爲以明光鎧爲代表的唐十三鎧，明光鎧是一種護胸鏡鋥亮的板式鎧甲，非常華麗，而且重量更加輕，但是防禦力卻大大的提升。其士兵的保護很好，但戰馬卻甲片很少，只是護住前胸和臉部!唐騎兵人是有完善的戰甲保護的，其戰甲與步兵甲型制類似。早期的玄甲也被逐漸淘汰，代之明光甲。但騎兵甲的裙甲，膀甲明顯比步兵的斷，這是爲了方便在馬上的運動。爲了彌補，唐騎兵使用皮帶在腿和手膀上固定上甲片。唐騎兵每人身背長槍一條，配圓盾一面，弓一把、箭30，長短唐樣刀(橫刀)各一把。戰備相當完善!

唐軍遠程作戰的戰術運用也有了很大突破：實戰中，唐軍騎兵與坐車的步兵共同達到戰場!如果敵軍首先發動進攻，唐軍擁有與宋軍同樣高的弓弩配備量，先以箭鏃攻擊對手，隨後刀陣迎擊，當兩軍混戰在一起的時刻，騎兵迅速從側翼繞到敵軍後方，兩線夾擊對手!如果我軍主動進攻，騎兵主要擔負從側後繞到敵軍後方，牽制對手主力，同時步兵開始以刀陣推進!最終實現圍殲!

唐軍軍用弓分爲長弓、角弓、稍弓和格弓四種，其中長弓爲步兵用弓(西涼團主要裝備)，角弓爲騎兵用弓，而稍弓和格弓則是禁衛軍專用的遠程投射兵器。唐軍的弩箭在當時是十分厲害的遠程兵器，是軍隊專用的先進武器(弓箭在唐代不屬管制兵器，民間也可擁有。)唐軍一般使用四種弩，伏遠弩射程三百步(450米)，擘張弩射程二百三十步(345米)，角弓弩射程二百步(300米)，單弓弩射程一百六十步(240米)。騎兵較多使用擘張弩，弩箭威力、準確和射程在弓箭之上，但射速和靈活性較差，要成爲熟練的弩手需要專門的訓練。

唐朝對外貿易有了很大的發展，國家更加富裕，財政收入也隨之增加。這樣一來，隨後的唐朝雖然不能像秦漢兩朝那樣以全民動員作爲戰爭後力，但卻有比起秦漢更多的金錢去建立一支最精良的常備軍!