車東西消息，據臺媒東森新聞報道，昨天清晨6時43分許，臺灣嘉義縣中山高速公路發生一起車禍。事故現場，一輛特斯拉白色Model 3撞上一輛側翻的貨車，特斯拉前部行李箱完全撞進貨車內部。

由於撞擊力度較大，側翻的大貨車從地面彈起，向前滑行一段距離後才停下。此次事故中，貨車及特斯拉Model 3中的駕乘人員都沒有受傷。

▲事故現場監控畫面

臺媒東森新聞報道稱，事故發生前，這輛特斯拉Model 3開啓了自動輔助駕駛，但駕駛員沒有專注前方道路，因此造成事故發生。也就是說，特斯拉自動駕駛的傳感器並沒有發現前方有一輛側翻的貨車。

東森新聞報道稱，隨着車輛逐漸接近側翻的貨車，車輛的自動緊急制動系統檢測到存在障礙物。根據現場監控視頻，在事故發生前1～2秒，這輛特斯拉Model 3的車輪處冒出一股白煙，車輛採取了自動緊急制動措施。在經過數十米的制動之後，最終還是撞上了側翻的貨車。

從救援現場畫面可以看到，大貨車貨廂頂部受損，特斯拉Model 3外觀受損不嚴重。目前，此次事故現場的特斯拉已經被拖車拖離現場，事故原因還在進一步調查中。

奇怪的是，自動輔助駕駛和自動緊急制動兩個功能都會使用三枚前視攝像頭和毫米波雷達，但自動輔助駕駛沒有檢測到前方的障礙物。

▲東森新聞對這起事故進行報道

這起特斯拉的交通事故和去年3月美國福羅裏達州的特斯拉交通事故有相似之處。去年3月，美國佛羅里達州一輛特斯拉開啓自動輔助駕駛後，並沒有發現前方通過十字路口的白色大貨車，加上駕駛員走神兒，最終特斯拉車頂被削掉，駕駛員當場死亡。

這兩起事故中，白色貨車的貨箱都成功迷惑了特斯拉的視覺傳感器，白色貨車真的是特斯拉“殺手”嗎？

昨天清晨6時43分左右，臺灣嘉義縣中山高速公路發生一起特斯拉撞上側翻大貨車的事故，事故沒有造成任何人員受傷或死亡。

根據監控視頻，一輛大貨車在國道行駛時發生側翻事故，貨車駕駛員下車提示後方車輛繞行，後方車輛減速向右側車道行駛。6時43分許，一輛白色特斯拉Model 3保持左側車道行駛，徑直衝向前方側翻的貨車。

碰撞事故發生前，貨車司機一直向特斯拉Model 3的駕駛員招手提示變道，但Model 3駕駛員毫無反應，沒有采取變道措施。

根據臺媒東森新聞報道，當時這輛白色特斯拉Model 3在高速公路上行駛時，開啓了自動輔助駕駛。不過，根據監控視頻可以發現，當時駕駛員和自動駕駛系統都沒有及時發現前方側翻的貨車。

東森新聞稱，事故發生前1～2秒，白色特斯拉Model 3的車輪冒出一股白煙，自動緊急制動系統發揮了作用，車輛緊急剎車，但最終還是撞上了側翻貨車的貨箱頂部。

▲事故發生前特斯拉車輪冒出白煙，緊急制動

特斯拉前部行李箱撞進側翻貨車頂部，車輛後部沒有出現明顯損壞。由於撞擊力度較大，側翻的大貨車從地面彈起，並被特斯拉Model 3向前推進了一段距離後才停下。據現場救援人員介紹，事故中貨車和特斯拉Model 3的駕駛員都沒有受傷。

根據嘉義縣消防部門介紹，此次事故中，特斯拉Model 3開啓自動輔助駕駛在高速公路上行駛，事故發生前駕駛員並沒有發現前方大貨車發生了側翻事故，因此一直沒有采取變道和制動措施。

據瞭解，事發地段限速爲100km/h，目前當地交管部門還不能判斷這輛特斯拉Model 3在發生碰撞前是否超速，事故原因還在進一步調查中。

▲當地電視臺東森新聞對此進行了報道

根據特斯拉車主手冊，在進行自動輔助駕駛的過程中，三枚前視攝像頭和毫米波雷達是主要的傳感器，同時，也是自動緊急制動系統的傳感器。

這就非常奇怪了，既然兩個系統使用的是相同的傳感器，爲什麼自動輔助駕駛系統沒能發現側翻貨車，而自動緊急制動系統卻在碰撞前介入了？

在此次事故中，特斯拉的自動輔助駕駛功能並沒有正確識別前方側翻的大貨車，而是保持直線行駛。由於特斯拉的L2級自動駕駛系統屬於輔助駕駛的功能，因此此次事故中駕駛員還是要負全部責任。

並且，白色大貨車車身已經不是第一次迷惑特斯拉的視覺傳感器了。

2016年5月，一輛特斯拉Model S在美國福羅裏達州發生一起事故，駕駛員在使用自動輔助駕駛時，在一個路口撞上了一輛白色貨車。

2016年6月，特斯拉發佈了事故的調查報告。報告中說，事故發生時，卡車的行駛方向垂直於特斯拉Model S的行駛方向。

▲2016年6月特斯拉官方發佈的調查報告

當時，駕駛員和自動輔助駕駛的硬件系統都沒有發現白色貨車，並且自動駕駛系統認爲這輛貨車與天空的顏色相同。最終，這輛Model S的車頂被削掉，駕駛員也不幸死亡。

▲2016年5月的事故車輛特斯拉Model S

也就是說，最早從2016年開始，特斯拉就已經知道視覺傳感器可能無法識別白色貨車。

不過，2019年3月又有一輛特斯拉撞上了白色貨車。事故發生時，還是一輛白色貨車通過路口，還是一位沒有專心駕駛的駕駛員，也有一輛“盲車”特斯拉。

▲事故發生前的行車記錄儀畫面

從當時行車記錄儀可以看到，一輛白色車箱的貨車正通過十字路口，但特斯拉Model 3並沒有發現前方有一個龐然大物。

最終，紅色特斯拉Model 3的車頂被削掉，駕駛員不幸身亡。

▲被削掉車頂的特斯拉

2016年、2019年和昨天清晨的三起事故幾乎沒有區別，最明顯的區別就是兩起在白天，一起在傍晚。

回到昨天清晨特斯拉的撞車事故，如果說自動緊急制動發揮了作用，那爲什麼還會撞上呢？

從特斯拉Model 3車主手冊中可以發現，特斯拉的三枚前視攝像頭和毫米波雷達在行駛過程中會實時檢測前方的任何障礙物體。如果發現車輛快速靠近障礙物而駕駛員沒有減速，特斯拉會在車機上將前方障礙物標紅，併發出蜂鳴聲提示駕駛員儘快採取減速措施。

▲特斯拉前撞預警介入時顯示的畫面

如果系統檢測碰撞已經無法避免，特斯拉的自動緊急制動系統纔會介入控制，減輕撞擊的嚴重程度。在進行緊急制動時，車機會顯示緊急制動的標誌，發出蜂鳴聲，剎車燈亮起提示後方車輛。

不過，自動緊急制動在車速高於56km/h時，只能減速50km/h。也就是說，如果車速爲70km/h時自動緊急制動介入，車速降低到20km/h時，自動緊急制動退出，車輛會繼續滑行。

昨天清晨在臺灣嘉義縣中山高速公路發生的碰撞事故可謂十分驚險，還好自動緊急制動發揮了作用。

如今，雖然自動駕駛技術逐步走進我們的生活，但無論是L2級自動輔助駕駛還是自動緊急制動功能畢竟還是輔助駕駛。在駕駛過程中，駕駛員仍需要爲每一個駕駛動作負責。

因此，在自動駕駛系統還沒發展得非常成熟時，保持良好的駕駛習慣、遵守交通規則才能保證駕乘安全，對自己的生命負責。