衆所周知，馬達加斯加是世界上最大的島嶼，有人類活動的最新跡象，其物種的形成大約在一千年前，然而，關於馬達加斯加族的起源問題的答案是複雜的，並有部分爭議，唯一可以得出結論的是，當地的馬爾加什人（統稱爲“汽車人”）是在漫長的歷史中不斷同化外來民族而形成的。

根據人類學家的研究，馬達加斯加最早發現人類活動可以追溯到公元前5世紀，後來更頻繁的外來種族登陸開始於公元6-7世紀，最早的祖先包括來自馬來西亞、印度尼西亞和東南亞的波利尼西亞人（更常見的是，他們登陸於馬達加斯加西北海岸經過科摩羅後）和東非沿海的人從非洲大陸遷徙而來。

後來，在10世紀，阿拉伯人在西北海岸建立了貿易點，而與歐洲人的接觸始於14世紀，當時葡萄牙人首次發現了這個島嶼，直到17世紀末，法國人才開始在東海岸建立貿易站。

原始考古遺存顯示，人類物種在10-11世紀逐漸形成，包括印尼、馬來西亞、東非、近東等多民族組成，然而，20世紀以來的一些考古資料顯示，中國古代可能也對馬達加斯加族的形成有直接影響。

20世紀初，考古學家在馬達加斯加北部發現了一種發達的文化存在，即拉西卡吉文明。

上世紀40年代，一位名叫高德布的法國殖民官員和一位名叫維爾尼的牧師在馬來西亞東北部沿海城市沃赫馬爾附近挖掘了600多座墳墓，他們發現了許多中國古代瓷器、鐵器、金銀首飾、玻璃、銅鏡、貝殼湯匙和軟石工具（綠泥片岩），如三角容器和香爐，一些祭祀器皿顯然來自中國，如瓷器和玻璃器皿，其中一些應該在馬達加斯加本地製作，但也有明顯的中國古代特色。

在該地區發現的中國瓷器大多是15至16世紀的，其中一些是14世紀甚至更早的，最早的人類遺骸是從12世紀開始的，大部分船隻是從10世紀到16世紀，而歐洲人直到15世紀末到16世紀初才抵達西印度洋，考古學家認爲，拉西卡吉人的隨葬品與中國古代宋元時期的隨葬品相似，具有明顯的宋元文化特徵。

宋元時期正好是公元10-14世紀，也是中國海上絲綢之路的繁榮時期，印度洋是主要的貿易區，所以可能有古代中國人隨海上絲綢之路來到馬達加斯加，如果說拉西卡吉的祖先真的來自中國，那麼12世紀仍在中國南宋，這比明初鄭和西行至少早200年，這也大大推進了中國古代在島上活動的歷史。

爲了研究和證明上述觀點，馬達加斯加科學院還舉辦了中馬歷史關係研討會，研究中國古代移民對印度洋地區和馬達加斯加族羣形成的影響，相信隨着考古的新發現，中國古代人對馬達加斯加族的形成，將成爲當地學術界今後不斷研究和探討的內容之1.

一些學者表明，馬達加斯加的第一批居民是來自亞洲的黃種人和南島人，南島人乘獨木舟來到這裏，逐漸在這裏定居下來，之後，越來越多的人來到島上，在木船上定居下來，後來，越來越多的人來到這個島上，直到19世紀伊莫里納王國統一，馬達加斯加王國才建立起來。

事實上，最早的南島居民是中國的福建人，很久以前，藤安仁開始離開大陸，到世界其他地方去，一開始，他們來到臺灣，然後移居東南亞國家，到目前爲止，東南亞仍是一個以黃種人爲主的國家。

後來，當他們在東南亞時，他們漂洋過海來到馬達加斯加，漸漸地，黃種人佔領了馬達加斯加，直到那時，馬達加斯加才成爲一個以黃種人爲主要民族的國家，但後來，非洲黑人來到馬達加斯加居住，並逐漸與當地居民通婚，所以現在馬達加斯加有更多的黑人和黃種人。