在《萬國志》第9集中，宋先醒向路長風道出了他的身世真相，講到其祖父路向天作爲神機營監槍武臣，曾追隨遼東鐵騎李總兵遠征朝鮮，平定倭亂，立下戰功。此處所說的李總兵與遼東鐵騎，指的正是歷史上著名的明代遼東總兵李成梁、李如松父子及其麾下的遼東鐵騎軍隊。

李氏一門擅長騎兵突襲，於萬曆年間的朝鮮之役以及征服蒙古土蠻部的戰役中立下赫赫戰功的遼東鐵騎，正是其最精銳的李家家將騎兵隊，人數約三千，裝備精良，訓練有素。

爲了提升軍隊戰鬥力，李成梁鎮守遼東後，從家族中抽取良才組成這支“打仗親兄弟上陣父子兵”的軍隊，以軍紀嚴明、軍法多變著稱。傳說，遼東鐵騎的標配武器爲三眼神銃，有三個槍管，可輪流發射子彈，子彈用完後還可作爲近戰武器進攻，這一神器在《萬國志》中亦有所展現。